roboforum.ru

Пока знаю только теорию и возник практический вопрос.
Хочу использовать Линейный шаговый двигатель (http://www.elfaelectronics.com.ua/cgi-bin/index.cgi?artnr=54-460-18). Цель: линейным движением открывать несколько маленьких пластмассовых "люков". Характеристики двигателя:
Число фаз: 2
Удерж. вращающий момент: 0.1 Нм
Длина хода: Макс. 54 мм
Шаговый угол: 1.8° ±5 %
Напряжение обмотки: 12 В
Ток/фаза: 480 мА
Сопрот./фаза: 25 Ω
Индукт./фаза: 26 мГн
Температурный диапазон:
Вал: Резьба M5 (Д=74 мм)
Длина ручки: 80 мм
Размеры: 39.3х39.3х20 мм (без вала)
Вес: 120 г
Вопрос : как узнать с какой примерно скоростью будет двигаться вал (линейно)?
Как я пойму можно ли управлять этим двигателем с помощью ATMega128 ?

Спасибо.

Jevgeni писал(а):Цель: линейным движением открывать несколько маленьких пластмассовых "люков"

Может вам посмотреть в сторону сервоприводов? Я так понимаю много усилий вам не нужно. Мелкие сервы стоят около 100 руб, управлять ими можно напрямую с вашего атмега128.

Jevgeni писал(а):Можно ли такую серву поставить в устройство, в котором она будет работать 8-12 часов подряд ?

Далекоооо не всякую.
Цены на "неигрушечные" сервы, думаю, вас расстроят.

На самом деле в принтере не так много устройств. Разберите на досуге один старенький. В обычном струйном два двигателя, и порой не шаговых.

А для тренировки, наверное, лучше использовать недорогие компоненты (есть сервы за $6). Вот когда ваш прототип заработает так, как надо, можно подумать и о "профессиональных" запчастях, а недорогие использовать в следующем проекте.

Ну если ТС нужна круглосуточная работа, высокая надежность, контроль положения, то сервы за 100 руб конечно не подойдут. Если все же решите сделать сначала прототип, затратив минимум денег, вот ссылки на дешевые сервы:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__16257__HK15178_Analog_Servo_10g_1_4kg_0_09s.html
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__9549__Turnigy_TG9e_9g_1_5kg_0_10sec_Eco_Micro_Servo.html
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__662__HXT900_9g_1_6kg_12sec_Micro_Servo.html

Но стоит заметить, что контроля положения нет и у предложенного вами двигателя. Для этого вам придется ставить энкодеры или другое похожее решение.

Если 8-12 часов, что вы написали это не непрерывное движение туда-сюда, а переодически, то подобную нагрузку выдержат любые сервы, только надо выключать их при бездействии. Т.е. передвинули - выключили. Пластмассовые лючки должны удержатся и выключенной сервой.

Соотв. питаете серву через транзистор, которым управляете питанием сервы. Заодно можете пустить питание через небольшой шунт, напряжение с которого пустить на АЦП, контролируя потребляемый сервой ток. Т.о. вы получите информация о том, есть ли питание, и можете определить "заклинивание" сервы, а так же достижение ей целевого положения.

Т.о. потратив 3 ножки МК на каждую серву, вы будете иметь почти полный контроль. Останется только добавить энкодер для ПОЛНОГО счастья.