roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Скорость реакции MEMS гироскопа

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Скорость реакции MEMS гироскопа

Сообщение =DeaD= » 11 июл 2011, 12:52

Ну вот, уже ближе к делу, значит с линейной скоростью вырастет еще и линейный размер объекта управления, что в существенной части скомпенсирует рост угловой скорости.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Скорость реакции MEMS гироскопа

Сообщение HarryStar » 11 июл 2011, 22:50

Ну человек же там не просто так сидит? В подобной платформе он наклонами управляют платформой. Т.о. при наезжании на слишком большое препятствие он может помочь гироскопу, перенеся вес тела назад, да и вообще нефиг на 50 км/ч гонять по неровным горкам. Даже на машине ямки объезжают, а вы хотите сигвей-внедорожник?
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Скорость реакции MEMS гироскопа

Сообщение Michael_K » 11 июл 2011, 22:54

.
Последний раз редактировалось Michael_K 11 июл 2011, 23:19, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Скорость реакции MEMS гироскопа

Сообщение =DeaD= » 11 июл 2011, 22:58

"Помочь гироскопу" это сильно! Вы бы еще метизам помогали :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Скорость реакции MEMS гироскопа

Сообщение HarryStar » 11 июл 2011, 23:28

Ну что ж вы к словам так цепляетесь. Я имел в виду управление данным транспортным средством. Т.е. например снизить скорость перед препятствием, дабы "помочь гироскопу" на данной более низкой скорости справится со стабилизацией сигвея.

На велосипеде, когда подпрыгиваешь на горке, тоже балансируешь телом, при этом поднимаясь с сиденья, слегка амортизируешь ногами при приземлении и т.д. На сигвее не ездил, но наверняка там тоже "чувствуешь" дорогу и можешь телом "помогать" стабилизации.

Только бы постебаться, чуть не так выразишься, право слово :)
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Скорость реакции MEMS гироскопа

Сообщение DrSergey » 12 июл 2011, 00:32

В общем, без моделирования не обойтись, и делать связку гироскоп + акселерометр, акселерометр будет отрабатывать более быстрые изменения (более грубо, но хоть как-то спасать ситуацию) + перестраивать его в зависимости от скорости движения, а гироскоп подправлять значения уже более точно.
DrSergey
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 10 июл 2011, 17:08

Re: Скорость реакции MEMS гироскопа

Сообщение =DeaD= » 12 июл 2011, 07:29

Вообще-то гироскоп призван отрабатывать более быстрые локальные движения, а аксель призван выравнивать горизонт, который гира в принципе не сможет отследить в долгосрочной перспективе...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Скорость реакции MEMS гироскопа

Сообщение DrSergey » 12 июл 2011, 11:01

Обычно он призван так делать, но так как мне приглянулся обозначенный выше гироскоп(просто применить), работающий не так быстро как хотелось бы и без возможности перестройки ФНЧ, дополнение к нему будет LIS3LV02DQ где будет настроен ФНЧ на 640Гц. Так же он будет обнулять (выравнивать гировертикаль).
DrSergey
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 10 июл 2011, 17:08

Re: Скорость реакции MEMS гироскопа

Сообщение =DeaD= » 12 июл 2011, 11:21

Да хоть супер-мега-быстрый аксель поставьте, как вы на нём отличите горизонтальное динамическое ускорение от действия силы тяжести, чтобы оценить угол?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Скорость реакции MEMS гироскопа

Сообщение DrSergey » 01 авг 2011, 18:10

Да акселем мы и не будем мерить угол, он будет заполнять(подправлять) значения, кои будут грубо предположены по данным акселя ось чувствительности которого будет расположена в горизонтальной плоскости => подпрыгивания(зависания не будут влиять на показания в небольшых пределах, но дадут грубую оценку того что происходит, пока спит гироскоп). Точка отсчета задаётся последним полученым значением с гироскопа, и значение с акселя.
DrSergey
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 10 июл 2011, 17:08

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: MSNbot Media и гости: 1

Mail.ru counter