Бред реально зачетный
Не знаю, где вы черпаете информацию про безколлекторные двигатели и не путаете-ли их с чем то другим. Например с какими-то волшебным вечным двигателем.
Устройство БК двигателя простое как 3 копейки, применяются они уже очень давно и ни у кого не останавливаются, если электричество не отключать. Вот если отключить, то да, силы отталкивания и притяжения станут равны и из-за силы трения любой мотор останавливается. Может вы этот случай рассматривали?
Второй ваш вариант вообще не понятен. Магниты там полярность не меняют, никуда не двигаются(кроме вращения). Что вы хотели этим сказать вообще не ясно.
Сделать БК двигатель самому очень просто. Макет делается из детского конструктора, 3х магнитов и пару метров проволоки в изоляции за пару часов. БК двигателеи так же являются хорошими генераторами, я так понял вы именно в этом ключе хотите их использовать.