roboforum.ru

Здравствуйте уважаемые жители форума!

Прошу оказать помощь вот в каком деле. Требуется программа, или помощь в её написании, которая работает в microsoft robotics developer studio, в которой бы робот объезжал препятствия. В самплах есть irobot с ик датчиком, но проблема в том, что этот датчик расположен сбоку. Есть так же робот с лазерным датчиком, но у меня никак не получается его запрограммировать(в силу,скорее всего, отсутствия знаний ) для того, чтобы он объезжал препятствия. Облазил весь интернет, но так ничего путного и не нашёл. Буду благодарен за любую помощь.
Заранее спасибо.

людей хоть немного продвинувшихся дальше, чем компиляция примеров крайне мало. если вам rds нужен только для vpl или vse, удачи - с тем насколько "серьёзно" относятся к данному направлению, имхо оно того не стоит. ccr и dss очень полезная и удобная штука, но опять же в топку - последнюю версию распространяют только с rds, а rds неизвестно сколько еще будет бесплатной. + хз как этот тулкит распространять легально со своим ПО. в общем грабли у rds начинаются с момента развёртывания и заканчиваются на "а оно вообще нужно сейчас в таком виде?". более прогнозируемый и путь - написать свой, пусть даже и не такой навороченный фреймворк (или простостенький клиент-сервер), как ccr/dss. доки и примеров валом + если что непонятно, всегда на форумах можно поспрашивать.

Я в свое время начинал тоже с MRDS (сейчас полностью забросил и осваиваю ROS). С тех времен остался проект по моделированию Lego NXT. В нем реализовано управление для следования по линии. Рабочим этот проект назвать нельзя (т.к. линии он не следует ), но в качестве основы использовать можно.

Да, это я дал маху в общем ROS конечно не на базе Player/Stage/Gazebo

Они типа интегрировали ROS с уже имеющимися Player/Stage/Gazebo и там всё тщательно перемешано теперь

Добавлено спустя 6 минут 19 секунд:
Grem, вообще, написали бы небольшую статью по ROS, как там с чем начинать работать, чем глумиться

Я шутя, что же вы так всё серьезно воспринимаете

Добавлено спустя 5 минут 2 секунды:
Ну ладно, если серьезно, Grem, вот у вас есть опыт в ROS - как думаете, какой может быть оптимальный порядок действий, чтобы на робофоруме появилась пачка людей, которые активно используют этот ROS, разбираются в ней и готовы делиться информацией со всеми желающими, в т.ч. путём написания статей? Есть мысли?

В части электроники уровня ниже ПК с железом проблем наверное уже особых нет, по крайней мере я готов это максимально обеспечить - скидки давать, за продвижение темы вообще дарить модули и т.п.

Что еще может понадобиться?

Добавлено спустя 56 секунд:

Grem писал(а):Что значит "которые активно используют этот ROS"?

У которых построены роботы на базе этой ROS + есть модели этих роботов в ПК, и они активно решают в ROS какие-то прикладные задачи по своим роботам

Я то желаю, только не успеваю почти ничего а у EDV всё на Visual Studio и под RoboRealm сейчас, так что с ROS оно пока никак не стыкуется

Шасси да, есть такая проблема, очень жду, пока у setar'а решится всё с лазерной резкой. Черновой вариант шасси у меня есть на модифицированных HXT12k, только колёса хочу от самоката или роликов адаптировать

Да, есть такой момент, я еще не работал над ним

Добавлено спустя 43 секунды:
А сколько часов нужно ресурс?