roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

microsoft robotics developer studio объезд препятствий

Ответить

Re: microsoft robotics developer studio объезд препятствий

Grem » 28 июн 2011, 16:57

Какая разница сколько нужно, у меня hxt12 работала почти месяц с небольшой нагрузкой, максимум 2.5-3кг, я когда заметил - вал восьмеркой ходил.

Re: microsoft robotics developer studio объезд препятствий

=DeaD= » 28 июн 2011, 17:05

А что у вас было с угловой нагрузкой? Нагрузка была исключительно на вращение или на перекос выходного вала сервы?

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Вечером от темы откушу кусок про платформу :)

Re: microsoft robotics developer studio объезд препятствий

Grem » 28 июн 2011, 17:21

Серва лежала валом к верху, на валу диск диаметром 10см с пальцем с одной стороны, который периодически перепещал куб весом 100-105 грамм. Все легкое :)

Re: microsoft robotics developer studio объезд препятствий

=DeaD= » 28 июн 2011, 17:24

Т.е. угловая нагрузка таки была :) вообще то что вал ходил восьмёркой - само по себе об этом уже говорит. Но правда в моей платформе никуда эта самая нагрузка не девается :)
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter