Добрый день!
Хочу сделать устройство с кучей моторчиков и сенсоров, сколько их там будет неизвестно, также как и логика управления ими. Поэтому выбрано управление с PC.
В электронике я полный ламер. :oops:
Поэтому хочется услышать детальные инструкции что и как делать.
Спасибо!
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Управление с PC или КПК моторами и сенсорами. Как?
Через RS-232 (СОМ-порт) на МК, а на нем простая программа транслирования команд с ПК через COM-порт на исполнительные устройства и обратно от сенсоров через COM-порт на ПК.
На ПК есть параллельный порт. В нем можно на каждой линии выставлять 0 или 1. Но далеко на нем не уедешь, придется изчать контроллеры и работать через COM-порт.
Re: Управление с PC или КПК моторами и сенсорами. Как?
rustamakhmetov писал(а):В электронике я полный ламер. :oops:
Поэтому хочется услышать детальные инструкции что и как делать.
Спасибо!
Мне интересно жуть ?
неужели есть такой человек котрый возмет да и даст детальные интрукции по которым можно это сделать ???
я тогда поверю в чудо !
======
я в курсе на 1-й странице написал как сделать какое либо электронное устройство - почитай, НАДЕЮСЬ поможет.
Начинать желательно с бумажного Тех Задания - что нужно и как можно подробней.
-= Александр =- писал(а):На ПК есть параллельный порт. В нем можно на каждой линии выставлять 0 или 1. Но далеко на нем не уедешь, придется изчать контроллеры и работать через COM-порт.
причем доступно 17 линий I/O ! очень быстрых.
Re: Управление с PC или КПК моторами и сенсорами. Как?
avr123.nm.ru писал(а):======
я в курсе на 1-й странице написал как сделать какое либо электронное устройство - почитай, НАДЕЮСЬ поможет.
========
Спасибо! Изучаю.
avr123.nm.ru писал(а):Начинать желательно с бумажного Тех Задания - что нужно и как можно подробней.
Нужно чтобы при срабатывании датчиков (сенсорный, оптический) или по сигналу с PC включались моторы, и работали до отключения датчиков(или по сигналу с PC). Примерно, так. :)
Если программировать и паять умеешь, то базе какого-нибудь х386, х486 можно сделать следующее:
Получишь 24 канала ввода и 32 канала вывода...
Не, а действительно. У меня, например, валяется плата под 166. На ней 4 ISA слота, 3 PCI. Можно заморочится и сделать корпус "удобный", изготовить и установить 4 платы устройства описанного по ссылке и будем иметь 96 каналов управления и 128 каналов под датчики... Плюс, можно и "клавиатуру" использовать под датчики. Простота отладки ПО. Идея по-моему не плохая. А возможности PC с микроконтроллерами сравнивать я думаю не уместно.
Как вы думаете?
Получишь 24 канала ввода и 32 канала вывода...
Не, а действительно. У меня, например, валяется плата под 166. На ней 4 ISA слота, 3 PCI. Можно заморочится и сделать корпус "удобный", изготовить и установить 4 платы устройства описанного по ссылке и будем иметь 96 каналов управления и 128 каналов под датчики... Плюс, можно и "клавиатуру" использовать под датчики. Простота отладки ПО. Идея по-моему не плохая. А возможности PC с микроконтроллерами сравнивать я думаю не уместно.
Как вы думаете?
по мне так пк + микроконтроллер, в мк идут сигналы.. а он через протокол обмена (ком порт, или усб) общается с компом..
у компа есть же минут, тока жрет.. батарей не напасешься
у компа есть же минут, тока жрет.. батарей не напасешься
Я так себе и представляю - что-то типа дерева - отдельными узлами управляют мк, а ими управляет ПК. А по поводу энергопотребления я тоже думаю... Может кроме батарей еще поставить двигатель от мопеда/мотоцикла и генератор сделать... правда робот станет шумным и грязным... надо задуматся о ядерном топливе (ну это из области фантастики)
Bandit писал(а):надо задуматся о ядерном топливе (ну это из области фантастики)
моднее водородные топливные элементы. Их уже продают.
:twisted:Вы сначала источник метанола найдите, а потом уж за элементами бегайте. А то толку от них когда заправить нечем? :wink: