roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление с PC или КПК моторами и сенсорами. Как?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Управление с PC или КПК моторами и сенсорами. Как?

Сообщение rustamakhmetov » 28 янв 2006, 10:21

Добрый день!

Хочу сделать устройство с кучей моторчиков и сенсоров, сколько их там будет неизвестно, также как и логика управления ими. Поэтому выбрано управление с PC.

В электронике я полный ламер.  :oops:
Поэтому хочется услышать детальные инструкции что и как делать.

Спасибо!
rustamakhmetov
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 28 янв 2006, 09:59
Откуда: Екатеринбург

Сообщение =DeaD= » 28 янв 2006, 11:55

Через RS-232 (СОМ-порт) на МК, а на нем простая программа транслирования команд с ПК через COM-порт на исполнительные устройства и обратно от сенсоров через COM-порт на ПК.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение -= Александр =- » 28 янв 2006, 15:42

На ПК есть параллельный порт. В нем можно на каждой линии выставлять 0 или 1. Но далеко на нем не уедешь, придется изчать контроллеры и работать через COM-порт.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Управление с PC или КПК моторами и сенсорами. Как?

Сообщение avr123.nm.ru » 28 янв 2006, 15:57

rustamakhmetov писал(а):В электронике я полный ламер.  :oops:
Поэтому хочется услышать детальные инструкции что и как делать.

Спасибо!


Мне интересно жуть ?

неужели есть такой человек котрый возмет да и даст детальные интрукции по которым можно это сделать ???

я тогда поверю в чудо !

======

я в курсе на 1-й странице написал как сделать какое либо электронное устройство - почитай, НАДЕЮСЬ поможет.


Начинать желательно с бумажного Тех Задания - что нужно и как можно подробней.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 28 янв 2006, 15:59

-= Александр =- писал(а):На ПК есть параллельный порт. В нем можно на каждой линии выставлять 0 или 1. Но далеко на нем не уедешь, придется изчать контроллеры и работать через COM-порт.


причем доступно 17 линий I/O ! очень быстрых.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление с PC или КПК моторами и сенсорами. Как?

Сообщение rustamakhmetov » 29 янв 2006, 00:38

avr123.nm.ru писал(а):======
я в курсе на 1-й странице написал как сделать какое либо электронное устройство - почитай, НАДЕЮСЬ поможет.
========

Спасибо! Изучаю.

avr123.nm.ru писал(а):Начинать желательно с бумажного Тех Задания - что нужно и как можно подробней.

Нужно чтобы при срабатывании датчиков (сенсорный, оптический) или по сигналу с PC включались моторы, и работали до отключения датчиков(или по сигналу с PC). Примерно, так.  :)
rustamakhmetov
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 28 янв 2006, 09:59
Откуда: Екатеринбург

Сообщение Bandit » 01 мар 2006, 13:29

Если программировать и паять умеешь, то базе какого-нибудь х386, х486 можно сделать следующее:
http://www.platan.ru/shem/pdf/42-44sx.pdf
Получишь 24 канала ввода и 32 канала вывода...

Не, а действительно. У меня, например, валяется плата под 166. На ней 4 ISA слота, 3 PCI. Можно заморочится и сделать корпус "удобный", изготовить и установить 4 платы устройства описанного по ссылке и будем иметь 96 каналов управления и 128 каналов под датчики... Плюс, можно и "клавиатуру" использовать под датчики. Простота отладки ПО. Идея по-моему не плохая. А возможности PC с микроконтроллерами сравнивать я думаю не уместно.

Как вы думаете?
Bandit
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 17 фев 2006, 13:28
Откуда: г. Электросталь, МО

Сообщение libricon » 01 мар 2006, 15:48

по мне так пк + микроконтроллер, в мк идут сигналы.. а он через протокол обмена (ком порт, или усб) общается с компом..

у компа есть же минут, тока жрет.. батарей не напасешься :)
libricon
 
Сообщения: 303
Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49

Сообщение Bandit » 02 мар 2006, 09:24

Я так себе и представляю - что-то типа дерева - отдельными узлами управляют мк, а ими управляет ПК. А по поводу энергопотребления я тоже думаю... Может кроме батарей еще поставить двигатель от мопеда/мотоцикла и генератор сделать... правда робот станет шумным и грязным... надо задуматся о ядерном топливе (ну это из области фантастики) :-)
Bandit
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 17 фев 2006, 13:28
Откуда: г. Электросталь, МО

Сообщение avr123.nm.ru » 02 мар 2006, 10:52

Bandit писал(а):надо задуматся о ядерном топливе (ну это из области фантастики) :-)


моднее водородные топливные элементы. Их уже продают.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение lebaon » 02 мар 2006, 16:33

еще можно мини ТЭЦ на термоэлементах ни воняет, ни шумит, но греется :evil:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Bandit » 03 мар 2006, 09:00

моднее водородные топливные элементы. Их уже продают.

И по чем их продают?
Bandit
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 17 фев 2006, 13:28
Откуда: г. Электросталь, МО

Сообщение lebaon » 03 мар 2006, 18:09

да и где :?:  :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение libricon » 03 мар 2006, 19:46

и по чем???
libricon
 
Сообщения: 303
Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49

Сообщение -= Александр =- » 03 мар 2006, 23:10

Вы сначала источник метанола найдите, а потом уж за элементами бегайте. А то толку от них когда заправить нечем?  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter