roboforum.ru

Люди помогите. Хочу заняться роботостроением,незнаю с чего начать.Теория надоела, поэтому помогите.
Хочу создать робота на основе машины,которая будет объезжать препятствия. Подскажите схему,необходимые детали и т.д

Буквы нормального размера сделай - и можешь расчитывать на пару советов.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

всё исправил,дайте пожалуйста несколько советов

Купи готового:
1. Будет работать, если не будет DOA.
2. Не надо бегать с высунутым языком в поисках
комплектухи и инструментов для сборки
3. Все они обычно с движками (колеса/гусеницы) и с мозгами.
Бери колесного, гусеницы красивы, но в домашних условиях
- полная глупость.
4. Обрати внимание на возможность обновления/перепрошивки с ПК.
Если надо-докупить программатор. Без МК (авр или пик) сейчас никуда.

Вот здесь выбирай:
http://www.sparkfun.com/categories/181
Например 3pi робот
Или здесь
http://www.pololu.com/catalog/category/4
Эти два упомянутых магазина гарантированно доставляют в РФ,
спустя 3 недели получишь на почте.
Или же спроси у avr123 (тутошний дискаунтер),
может у него чего готового есть
Ну а пока едет, как принято:
жене говоришь что к любовнице,
любовнице - что к жене,
а сам на форум, читать, читать и читать

И эта.. денег надо приготовить.. хобби из разряда
недешевых, ну если конечно по помойкам не шариться
в поисках деталей, как тут некоторые особо умные товарищи
предлагают

просто я хочу сам собрать робота,хоть и малофункционального, но зато своими руками

Совет дам, неправильный подход.
Робота надо собирать по максимуму
из готовых компонентов.
Готовые аккумуляторы, колеса, платы, механика и пр.
Если хочешь руками - купи железный конструктор

я имею ввиду плату самому сделать,а вот остальное конечно готовое

Жаль.. как тут многие замечают:
Начинающие с изготовления плат, в 99% случая заканчивают р.у. машинкой и уходят в другой мир.
Начинающие с готового модуля интерес не теряют дольше.
Ничто не мешает впоследствии паять платы, но уже осознанно,
по мере необходимости, а не чтобы пропаяться/помучиться от души
и на этом закончить.

Вы какой путь выбираете?

Артём, не очень понятно что значит "сам собрать".
Я так понимаю вы шестеренки вытачивать не будете?
Подход, предлагаемый AndreiSk, самый на мой взгляд оптимальный. Я сам так поступил, а теперь совершенствую робота.
Я уже поменял ему все мозги, скоро возьмусь и за переделку самого шасси, так сказать улучшить =)

Если вам все таки с нуля, то почитайте Wiki здесь.
Например вы можете купить моторы от Pololu (готовые, с редукторами), купить опять же готовые к ним колеса и поставить на самодельную раму (да хоть из дерева пилите =)
Мозги можно собрать из модулей OR (посмотрите там же в Wiki).

На робота можно поставить камеру (что я позавчера и сделал), смотрите в этой теме:
http://roboforum.ru/forum10/topic9534.html
Если будут вопросы по камере задавайте там же.

сам собрать т.е просто хочу спаять схему,подключить движки и чтобы хотябы моё творение началось двигаться

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:


Я не такой,если я берусь за дело,я пытаюсь его выполнить

Вы тут ни при чем, это как бы объективная реальность
Я согласен с рассуждениями здесь: post209328.html#p209328
почему кто-то начинает с изготовления плат,
а кто-то берет готовые

Ну так в чем проблема то? Покупаете "макетку", провод МГТФ, какой нибудь avr контроллер в DIP корпусе и вперед! Я так, имея только опыт пайки микросхем 155 в далеких 90-х, сделал за пару дней - forum10/topic3064.html Так что главно начать!

Скорее всего вам будет полезно вот это:
http://myrobot.ru/stepbystep/

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

"Схема" это сильно сказано. контроллер, пара резистров, пара светодиодов, 1 конденсатор и 1-2 полевика (для моторов) схемой язык не поворачивается назвать. А этого достаточно для целей ТС.

Если есть опыт работы с паяльником, то паяйте сами - вышеуказанную "схему" можно спаять за 1-2 дня, даже если ничем раньше подобным не занимался.

Если с паянием все тухло, но хорошо в программировании и с баблом нормально - можно купить готовую макетку с любым АВР АТмега контроллером (лучше 32 или 128, меньше нет смысла)

Простейших роботов можно вообще без МК делать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов