roboforum.ru

Вот представляю версию 1. Контроллер Mega162, датчики TSOP, ИК диоды TSAL6200, драйвер моторов L293D, моторы HS-311 с убраной электроникой (ШИМ програмный). Обратите внимание как стоят датчики бампера - но засветки нет

И немного в движении. Сразу скажу - этот ежик спокойный! Строилось для другого

В результате домашних испытаний понял что в первую очередь надо переделать бампер - есть мертвая зона, часто утыкается вплотную и уже не может выехать. Еще буду менять колеса на побольше и попробую вставить в сервы энкодеры.

Аккуратно сделано! Мне нравится.
Питание какое?
И не видно есть ли третье колесо...?

Питание 4 АА - висят снизу. Третьего колеса нет, центр тяжести ниже осей Мне нравится как он качается когда ездит. Поставлю колеса побольше будет еще забавней!

гы
а если преграда? кувыркаетса плата?

Myp писал(а):гы
а если преграда? кувыркаетса плата?

Ну во первых - ИК бампер. А во вторых - а как? Подпрыгивать он не умеет
Это будет актуально на больших колесах. Тогда я думаю поставить туда датчик наклона из акселерометра. Он же будет регулировать скорость разгона - что-б все плавно и красиво было.

Да, славный ботик Но как показало видео, ежик круче!  :wink:  :lol:
Без третьего колеса прикольно... Правда поначалу стереотип сработал - я думал, что это робот для сумо (формат похож)  :)  Думал, что вообще не жизнеспособен. А как платформа - почему б и нет?!
Респект

Тогда я думаю поставить туда датчик наклона из акселерометра

Тогда цент тяжести поднять наверх и будет балансирующий робот.

Master писал(а):Тогда цент тяжести поднять наверх и будет балансирующий робот.

Акселерометра не хватит, надо еще гироскоп. Это потом.. пока рано

симпатично и аккуратно.. но, если бы ты датчики сделал на отдельных платах с регулировкой угла (вот таким макаром: viewtopic.php?f=10&t=3038), то мертвую зону можно было бы исключить..А так неплохо получилось:-)

Я уже сделал на отдельных платах. В субботу А мертвая зона получилась из за лени. Я обратил ваше внимание как расположены диоды и тсопы. На самом деле засветка была - просто я програмно ее исправил - светим левым, смотрим правым. Потом наоборот. Все работало, но была мертвая зона. Сейчас переделал по честному и изолировал диод от тсопа. На днях поменяю колеса и выложу свежие фотки.

а где моторы брали

Как видно из первого сообщения - моторы из переделанных под постоянное вращение стандартных сервомашинок HS-311

а можете в лс или сюда кинуть ссылки на моторы, хабы и колёса. Уж очень хороши! сколько стоят?

колеса
сервы (аналог), переделка под постоянное вращение