roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первый робот - Компьюзи

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Мой первый робот - Компьюзи

Сообщение Strijar » 05 окт 2007, 11:53

Вот представляю версию 1. Контроллер Mega162, датчики TSOP, ИК диоды TSAL6200, драйвер моторов L293D, моторы HS-311 с убраной электроникой (ШИМ програмный). Обратите внимание как стоят датчики бампера - но засветки нет ;)

И немного в движении. Сразу скажу - этот ежик спокойный! Строилось для другого ;)

В результате домашних испытаний понял что в первую очередь надо переделать бампер - есть мертвая зона, часто утыкается вплотную и уже не может выехать. Еще буду менять колеса на побольше и попробую вставить в сервы энкодеры.
Вложения
comp3.jpg
comp2.jpg
comp1.jpg
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение maska » 05 окт 2007, 12:06

Аккуратно сделано! Мне нравится.
Питание какое?
И не видно есть ли третье колесо...?
maska
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 22 авг 2007, 22:07
Откуда: Украина, Харьков

Сообщение Strijar » 05 окт 2007, 12:40

Питание 4 АА - висят снизу. Третьего колеса нет, центр тяжести ниже осей ;) Мне нравится как он качается когда ездит. Поставлю колеса побольше будет еще забавней!
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение Myp » 05 окт 2007, 13:07

гы
а если преграда? кувыркаетса плата?
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Strijar » 05 окт 2007, 13:31

Myp писал(а):гы
а если преграда? кувыркаетса плата?


Ну во первых - ИК бампер. А во вторых - а как? Подпрыгивать он не умеет ;)
Это будет актуально на больших колесах. Тогда я думаю поставить туда датчик наклона из акселерометра. Он же будет регулировать скорость разгона - что-б все плавно и красиво было.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение Digit » 05 окт 2007, 15:34

Да, славный ботик :) Но как показало видео, ежик круче!  :wink:  :lol:
Без третьего колеса прикольно... Правда поначалу стереотип сработал - я думал, что это робот для сумо (формат похож)  :)  Думал, что вообще не жизнеспособен. А как платформа - почему б и нет?! :)
Респект
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Master » 05 окт 2007, 15:39

Тогда я думаю поставить туда датчик наклона из акселерометра

Тогда цент тяжести поднять наверх и будет балансирующий робот.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Strijar » 05 окт 2007, 16:06

Master писал(а):Тогда цент тяжести поднять наверх и будет балансирующий робот.


Акселерометра не хватит, надо еще гироскоп. Это потом.. пока рано
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение Master » 05 окт 2007, 17:27

Strijar писал(а):
Master писал(а):Тогда цент тяжести поднять наверх и будет балансирующий робот.

Акселерометра не хватит, надо еще гироскоп. Это потом.. пока рано

Одноосного акселерометра будет достаточно, падает вперед с ускорение g (ну несовсем g) - едем вперед, ну и наборот.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Мой первый робот - Компьюзи

Сообщение GRIGAN » 08 окт 2007, 06:47

симпатично и аккуратно.. но, если бы ты датчики сделал на отдельных платах с регулировкой угла (вот таким макаром: viewtopic.php?f=10&t=3038), то мертвую зону можно было бы исключить..А так неплохо получилось:-)
GRIGAN
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 28 сен 2007, 18:16
Откуда: Ufa

Re: Мой первый робот - Компьюзи

Сообщение Strijar » 08 окт 2007, 10:47

Я уже сделал на отдельных платах. В субботу ;) А мертвая зона получилась из за лени. Я обратил ваше внимание как расположены диоды и тсопы. На самом деле засветка была - просто я програмно ее исправил - светим левым, смотрим правым. Потом наоборот. Все работало, но была мертвая зона. Сейчас переделал по честному и изолировал диод от тсопа. На днях поменяю колеса и выложу свежие фотки.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Мой первый робот - Компьюзи

Сообщение Daniil94 » 03 июл 2011, 21:49

а где моторы брали
Самоделки Сделай сам
__________________________________________________________
Аватара пользователя
Daniil94
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 01 июл 2011, 13:05
Откуда: Белгород
Skype: dan9m@ya.ru
прог. языки: php JS C++ ну и русский конешн

Re: Мой первый робот - Компьюзи

Сообщение setar » 03 июл 2011, 21:57

Как видно из первого сообщения - моторы из переделанных под постоянное вращение стандартных сервомашинок HS-311
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Мой первый робот - Компьюзи

Сообщение Daniil94 » 03 июл 2011, 22:02

а можете в лс или сюда кинуть ссылки на моторы, хабы и колёса. Уж очень хороши! сколько стоят?
Самоделки Сделай сам
__________________________________________________________
Аватара пользователя
Daniil94
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 01 июл 2011, 13:05
Откуда: Белгород
Skype: dan9m@ya.ru
прог. языки: php JS C++ ну и русский конешн

Re: Мой первый робот - Компьюзи

Сообщение setar » 03 июл 2011, 22:09

Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter