roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ORduino и датчик линии

Re: ORduino и датчик линии

osc » 20 июн 2011, 21:38

На сколько мАч аккум брать я бы так определил:
Подключил робота к БП и померял ток, который он потребляет при выключенных двигателях, далее застопорил 1 двигатель, померял ток и умножил на 2, затем сложил всё это и взял Li-Po аккум с двух кратным запасом (или если не шибко много получится, то и 3-х кратном, Li-Po не габаритные все таки)

Re: ORduino и датчик линии

EasyTech » 20 июн 2011, 22:20

1) =Dead= завтра я в splane нарисую схему.
2) У меня вот такой мультиметр - http://itelin.netorn.ru/files/255.jpg
Когда я его подключаю к застопоренному двигателю или просто к схеме, на мониторчике мудьтиметра по чуть чуть падает сила тока. Светодиоды медленно гаснут, почему так? я ни как не могу измерить ток :(

Добавлено спустя 4 минуты 59 секунд:
не хочу засорять форум, по-этому напишу здесь.
Хочу сделать робота, не просто блуждающего в пространстве, а робота радиоуправляемого, подключить к нему камеру, трансивер (или блютуз), чтобы он работал на дальние расстояния. Передавал картинку.
Если есть такие проекты или есть теория дайте пожалуйста ссылку.

Re: ORduino и датчик линии

osc » 20 июн 2011, 22:36

Аккумы потому что садятся, да и вообще слишком мало тока выдают. А если ты еще моторы через стабилизатор напряжения питаешь, то тем более.
На http://servodroid.ru/publ/ такой в точности проект был.

Re: ORduino и датчик линии

S-T-A-L-K-E-R » 15 сен 2011, 19:36

А че за проект ?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter