roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ORduino и датчик линии
Re: ORduino и датчик линии
А т.е. 3.3В-5В это питания для светодиодов из оптопар?!
Re: ORduino и датчик линии
Для всего, в т.ч. для подтяжек у фотодиодов оптопар.
Re: ORduino и датчик линии
=DeaD=, скажи, как прошить фьюзы на atmega168 на 16MHz в avrstudio 4, нету там выбора фьюза для 16MHz!!! Что делать? 
Re: ORduino и датчик линии
Не надо на ORduino фьюзы трогать 
и для 16MHz никогда выбора нету, есть для "High frequency"
и для 16MHz никогда выбора нету, есть для "High frequency" Re: ORduino и датчик линии
Интересно Ваше мнение.
Так вот, купил вот такие моторы -
Сделал вот такой ДД -
Отключил питание от аккумулятора, подсоединил просто + и - от ДД к плате МК. Кручу моторы и светодиод горит. Как так получилось?! это что механическая энергия моторов прератилась в электрическую?
Питание на схеме вообще нет!
Так вот, купил вот такие моторы -
Сделал вот такой ДД -
Отключил питание от аккумулятора, подсоединил просто + и - от ДД к плате МК. Кручу моторы и светодиод горит. Как так получилось?! это что механическая энергия моторов прератилась в электрическую?
Питание на схеме вообще нет!
Re: ORduino и датчик линии
Мотор генератор
Re: ORduino и датчик линии
EasyTech писал(а):Кручу моторы и светодиод горит. Как так получилось?! это что механическая энергия моторов прератилась в электрическую?
Вы не поверите, но большая часть электрической энергии в розетках именно таким образом появляется
Re: ORduino и датчик линии
=DeaD= писал(а):EasyTech писал(а):Кручу моторы и светодиод горит. Как так получилось?! это что механическая энергия моторов прератилась в электрическую?
Вы не поверите, но большая часть электрической энергии в розетках именно таким образом появляется
Конечно это понятно, что в розетках, но блин не думал что через микросхему L293D способен проходить ток от моторов....
Ладно, это не важно. Стал подключать Шарпик, но т.к. у вас на Avcc нет дросселя Шарпик очень плохо работает... Это плохо
Можно ли как нибудь улучшить работу Шарпика?Re: ORduino и датчик линии
Я так понимаю у вас помехи по питанию? Электролит стоит нормальный? Вообще - схема в целом какая сейчас?
Re: ORduino и датчик линии
1) Помех по питанию не должно быть, т.к. стоит хороший стабилизатор -
2) Элетролита нету.
3)Схема полностью Ваша, я только сделал выводы для портов - GND Vсс Signal.
Моторы стоят мощные, но и ДД хороший, помех вообще не чувствуется... Не шипит не чего.
Может мне поставить дроссел на Aref и в АЦП писать что внешнее питание aref?
Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
Вот смотри, на скорую руку сделал.
2) Элетролита нету.
3)Схема полностью Ваша, я только сделал выводы для портов - GND Vсс Signal.
Моторы стоят мощные, но и ДД хороший, помех вообще не чувствуется... Не шипит не чего.
Может мне поставить дроссел на Aref и в АЦП писать что внешнее питание aref?
Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
Вот смотри, на скорую руку сделал.
Re: ORduino и датчик линии
Ну так вроде же схему просили, а не фотки робота?
Косяк и в разводке питания может сидеть.
Косяк и в разводке питания может сидеть.
Re: ORduino и датчик линии
схемы никакой нет, схема контроллер есть в магазине робофорума, а схема стабилизатора я скинул... своего ничего нет!
Re: ORduino и датчик линии
Нет схемы - нет косяка
Я лично вижу дофига проводов и соединений на плате, где там что может быть не так подцеплено - черт его знает, телепаты в отпуске. Что делать не ясно
Добавлено спустя 47 секунд:
Может у вас напряжение просаживается ниже допустимого ШАРПом вообще, не проверяли?
Я лично вижу дофига проводов и соединений на плате, где там что может быть не так подцеплено - черт его знает, телепаты в отпуске. Что делать не ясно
Добавлено спустя 47 секунд:
Может у вас напряжение просаживается ниже допустимого ШАРПом вообще, не проверяли?
Re: ORduino и датчик линии
Нет, не провирял Шарп, сейчас займусь этим.
Добавлено спустя 2 часа 11 минут 14 секунд:
Блин, со схемой всё отлично.
Дело в питании... Dead, скажи, как правильно питание ставить? у меня батареи быстро садятся:( я не знаю какая батарея должна быть, чтобы выдержать такую конструкцию
Нужен аккумулятор на сколько вольт и на сколько ампер?! LiPo или что? у меня NiCad 0.6А - это слабенький?
Добавлено спустя 2 часа 11 минут 14 секунд:
Блин, со схемой всё отлично.
Дело в питании... Dead, скажи, как правильно питание ставить? у меня батареи быстро садятся:( я не знаю какая батарея должна быть, чтобы выдержать такую конструкцию
Нужен аккумулятор на сколько вольт и на сколько ампер?! LiPo или что? у меня NiCad 0.6А - это слабенький?
Re: ORduino и датчик линии
NiCd бывает разный - с электродами для силового применения и для слаботочки. По внешнему виду у вас именно для слаботочки, да еще и ёмкость маленькая.
И в целом - дайте уже схему, как я вам будут что-то по питанию советовать, если вы не показываете, что у вас и как? Читать вам от начала и до конца лекции по организации силового питания параллельно с чувствительной электроникой? У меня и времени столько нет и образование не то
И в целом - дайте уже схему, как я вам будут что-то по питанию советовать, если вы не показываете, что у вас и как? Читать вам от начала и до конца лекции по организации силового питания параллельно с чувствительной электроникой? У меня и времени столько нет и образование не то