roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хочу руку-манипулятор вопросы буду задавать тут.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Хочу руку-манипулятор вопросы буду задавать тут.

Сообщение Grandistok » 29 май 2011, 19:54

Доброго времени суток комрады. Начитался ФАКоф, форума и прочего хочу попробовать создать руку манипулятор, что то типа вот этого http://roboforum.ru/post204635.html?hilit=%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BF%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80#p204635
Но как только озаботился продумкой реализации вопросы встали в ряд :D и так по порядку:
Задача: Создать руку-манипулятор с клешней способную поднимать предметы.
Назначение: Попробовать свои силы - поучиться.
Техзадание :ROFL: : Вращающаяся платформа на которой должен быть установлен манипулятор из двух частей (плечей, кусков, пролетов? Не знаю как сказать), с клешней захватом на конце. Управлять всем этим хочу с ПК.
Цена вопроса: Минимальная, т.к. не уверен что получится да и назначение по сути - игрушка.

Вопрос первый: Сервы :( выбор огромный утонул с ходу. От китайских за 2 бакса до сотен долларов. Как понимаю мне понадобятся: один вращающий платформу, два на "локти" один на вращение клешни и один на саму клешню, и того 5. Какие брать? Те что будут вращать платформу и клешню по моему понятию не будут испытывать серьезную нагрузку, значит можно взять попроще? И наконец главное: цифровые и аналоговые? Цифровые как я понял конечно лучше и точнее но и дороже.

Поскольку опыта ноль посоветуйте пожалуйста конкретные недорогие но приемлемые модели.
Я не волшебник, я только учусь.
Аватара пользователя
Grandistok
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 29 май 2011, 15:59

Re: Хочу руку-манипулятор вопросы буду задавать тут.

Сообщение =DeaD= » 29 май 2011, 20:08

В том манипуляторе использовались:

HXT900 по 3$ там - http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388 - схват и его вращение

HXT5010 по 6$ там - http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388 - последнее 1 звено перед схватом, можно в основание, но не очень желательно.

HXT12k по 8$ там - http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388 - первые 1-2 звена + желательно её в основание

Доставка по уровню как почта России, сроки поставки обычно 3-4 недели. Для оплаты достаточно карты VISA.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу руку-манипулятор вопросы буду задавать тут.

Сообщение AndreiSk » 29 май 2011, 20:10

Было бы неплохо указать вес предметов,
для кирпичей это одно,
а для пластмассовых крышечек это другая конструкция
И, допустим, руку сделали... как наводить на цель будете?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу руку-манипулятор вопросы буду задавать тут.

Сообщение Grandistok » 29 май 2011, 20:46

Большое спасибо за ответы. О кирпичах и речи не идет :D мелкие предметы, кубики там всякие. Я ж говорю цель создания - эксперимент для получения первоначального опыта. О наведении на цель пока не задумывался, для начала заставить хотя бы шевелиться :wink: В перспективе хочу управлять с компа через Вебку.
Я не волшебник, я только учусь.
Аватара пользователя
Grandistok
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 29 май 2011, 15:59

Re: Хочу руку-манипулятор вопросы буду задавать тут.

Сообщение AndreiSk » 29 май 2011, 20:52

ну я так вижу тут есть два варианта,
недорогой, как у Dead
и как бы не дешевый :roll: ,
типа такого например http://www.youtube.com/watch?v=lb4hWfQasQY
По второму варианту могу расписать, если нужно,
хотя бы все сильные и слабые стороны.
В общем, это конструктор нынче, есть деньги - покупаешь и делаешь.
Даже паять наверное не надо будет :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу руку-манипулятор вопросы буду задавать тут.

Сообщение HarryStar » 30 май 2011, 02:26

Ну т.к. ТС хочет на основе манипулятора "поучится" - думаю ему не нужно готовое решение, а интересно как раз все сделать самому, включая электронику, механику и программирование МК.

Дед в плане серв правильно посоветовал. Я бы уточнил - бери самые дешевые сервы HXT900 - они всегда потом пригодятся для макетов, экспериментов и простых роботов/моделей. Идеальный выбор для начала. Бери с небольшим запасом(на 2-3), т.к. редко, но бывает брак или можно самому сломать, а заменить будет нечем - опять ждать 3-4 недели.

Не ищи в местных (Российских) магазинах, лучше сразу заказывай на ХоббиКинге. Это хороший опыт интернет-покупок. Сайт проверенный годами, там все хорошо.

PS: "Локти" более правильно называть "Суставами".
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Хочу руку-манипулятор вопросы буду задавать тут.

Сообщение =DeaD= » 30 май 2011, 07:17

HarryStar писал(а):Я бы уточнил - бери самые дешевые сервы HXT900

И куда их? Поплакать и купить потом нормальные? Эти кроме как схват закрывать и вращать - никуда не годятся. Есть где-то видео на ютубе у меня, как они дергаются если их в суставы поставить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу руку-манипулятор вопросы буду задавать тут.

Сообщение HarryStar » 30 май 2011, 08:25

Если б человек хотел манипулятор для конкретных вещей, то я был бы с тобой согласен.
А так, попробовать можно именно на них. Потом я же написал куда они могут пригодится. Лично у меня они используются на пан-тилт камеры, управление рулем в модели лодки, их же (совместно с детским конструктором) использую для проверки/разработки каких-то механических систем, они же у меня стоят на самолете с размахом крыльев 1.2 метра. Место им можно найти без проблем.

Хотя если "бюджет карман не тянет", то конечно можно брать сразу получше.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Хочу руку-манипулятор вопросы буду задавать тут.

Сообщение =DeaD= » 30 май 2011, 08:37

Так "попробовать" и "гарантированно разочароваться" это вроде разные вещи?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу руку-манипулятор вопросы буду задавать тут.

Сообщение HarryStar » 30 май 2011, 11:19

Ну решать конечно ТС-у. Я лишь написал свой опыт использования 2-х баксовых серв, в которых я не разочаровался. Свою цену они отрабатывают без проблем. Я именно с них начинал и не жалею. Сейчас да, в требуемых местах они заменены на другие, но в некоторых остались и работают без проблем. Лишние, как я уже писал - тоже использую. Ты слишком опытен и знаешь сразу ТЗ на свои разработки, поэтому видимо излишне категоричен :), а для побаловаться - этих серв более чем достаточно. Естественно имхо.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Хочу руку-манипулятор вопросы буду задавать тут.

Сообщение setar » 30 май 2011, 11:25

HarryStar писал(а):На для побаловаться - этих серв более чем достаточно. Естественно имхо.

нет не достаточно, установленные в основании манипулятора они не поднимут веса конструкции и трех серв находящихся выше.
это гарантированно сорваные шестерни после первого включения под нагрузкой (даже скорее всего без нее)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter