roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Motor Driver 2.5A MC33887

Motor Driver 2.5A MC33887

DimRoboForum » 21 май 2011, 19:40

Приобрёл:
http://www.sparkfun.com/products/8907
и никак заставить работать не могу.
Подключил:
D2 <-- +5V
D1 <-- GND
EN <-- +5V

Подаю на:
IN1 <-- +5V
IN2 <-- GND
и наоборот.

На двигательных выходах (+V = те же 5В)
А --> +2V
B --> +2V
На FS --> GND

без изменений.

Что не так???

Re: Motor Driver 2.5A MC33887

AndreiSk » 21 май 2011, 19:57

Согласно схеме, D1 и так подтянут к земле.
Из краткого описания неясно назначение D1,
попробуйте +5 подать на D1 :roll:

Re: Motor Driver 2.5A MC33887

DimRoboForum » 21 май 2011, 20:04

Какой схеме?
Та, что я скачал, содержит таблицу Table 6. Truth Table, там высокий сигнал на D1 означает его Disable и, соответственно, неопределённое состояние выходов...

Re: Motor Driver 2.5A MC33887

AndreiSk » 21 май 2011, 20:05

Схема на той странице спаркфана,
ссылку на которую вы дали.
См. там линк "Schematic" :roll:

Re: Motor Driver 2.5A MC33887

DimRoboForum » 21 май 2011, 20:20

Точно! :)
Только я сейчас в даташит углубился -- там про D1 строго написано: "When D1 is Logic HIGH, both output are tri-stated."

Re: Motor Driver 2.5A MC33887

dccharacter » 21 май 2011, 21:01

Рискну предположить, что меряете напряжение без нагрузки и ему это почему-то не нравится.

FS в нуле, потому что это вывод с открытым коллектором и ему нужна подтяжка к питанию, чтобы нормально работать.

Re: Motor Driver 2.5A MC33887

DimRoboForum » 21 май 2011, 22:13

Нагрузка есть, т.к. подключил всё к ардуине, там на вход высокое сопротивление выставляется (думал единичку считать с pin-a).
Но 2В как-то непонятно откуда и почему...

upd: Про подтяжку -- да, в даташите тоже об этом написано, а я как-то пропустил "мимо ушей".

Re: Motor Driver 2.5A MC33887

dccharacter » 21 май 2011, 22:37

DimRoboForum писал(а):Нагрузка есть, т.к. подключил всё к ардуине, там на вход высокое сопротивление выставляется (думал единичку считать с pin-a).
Но 2В как-то непонятно откуда и почему...

upd: Про подтяжку -- да, в даташите тоже об этом написано, а я как-то пропустил "мимо ушей".


Нагрузку нормальную подключите - моторчик или еще что.
А там на выходе два светодиодика - горят???

Re: Motor Driver 2.5A MC33887

DimRoboForum » 21 май 2011, 22:59

Моторчик не крутится, светодиодики не горят...
WTF?!

upd: О! Заработало!!! Похоже, где-то "неконтакт". То "умирает", то работает. Буду пропаивать, может макетная плата где-то "глючит".

Спасибо за помощь!
Последний раз редактировалось DimRoboForum 21 май 2011, 23:11, всего редактировалось 1 раз.

Re: Motor Driver 2.5A MC33887

AndreiSk » 21 май 2011, 23:06

Не судьба значит :pardon:
Купи другой тогда :roll:

Re: Motor Driver 2.5A MC33887

DimRoboForum » 21 май 2011, 23:13

AndreiSk писал(а):Не судьба значит :pardon:
Купи другой тогда :roll:

Хо! У меня больше нет месяца в запасе :)

Re: Motor Driver 2.5A MC33887

dccharacter » 21 май 2011, 23:18

У меня есть спаянный в Москве

Re: Motor Driver 2.5A MC33887

AndreiSk » 21 май 2011, 23:28

Недавно покупал здесь
http://www.pololu.com/catalog/category/10
15 апреля отправили,
30 апреля на почте получил (в Москве).
Попробуй...

Re: Motor Driver 2.5A MC33887

DimRoboForum » 21 май 2011, 23:44

AndreiSk писал(а):Недавно покупал здесь
http://www.pololu.com/catalog/category/10
15 апреля отправили,
30 апреля на почте получил (в Москве).
Попробуй...

Оплачивать как?

dccharacter писал(а):У меня есть спаянный в Москве

Такой же? Почём?

Re: Motor Driver 2.5A MC33887

dccharacter » 22 май 2011, 00:34

нет, на той же микрухе. Один - драйвер + стабилизатор питания +5В. Можно джамперами выставить все, что надо. Но там вообще беда с защитами от помех. Те мелкие кондеры, что там есть - 16В, т.е. больше 12В на него нельзя подавать. Зато есть место под светодиоды :-)

Второй - уже контроллер (для него есть рабочая прошивка управления по UART) на два движка. Там получше с питанием, но не напаяны кондеры на ноги драйверов. Место там только под небольшие кондеры, т.е. тоже вольт 12-15).

Есть еще и третий вариант, но не покажу :-)

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Вот, кстати, тема про то, как я второй собирал: forum11/topic9676.html

Добавлено спустя 5 минут 21 секунду:
Цитирую сам себя: "Вчера выкрутил на максимум свой БП. 19В 3,05А. Мост греется до 105 градусов и температура стабилизируется."
Вложения
driver.JPG


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter