roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 21:48

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Motor Driver 2.5A MC33887
СообщениеДобавлено: 21 май 2011, 19:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Сообщения: 58
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.
Приобрёл:
http://www.sparkfun.com/products/8907
и никак заставить работать не могу.
Подключил:
D2 <-- +5V
D1 <-- GND
EN <-- +5V

Подаю на:
IN1 <-- +5V
IN2 <-- GND
и наоборот.

На двигательных выходах (+V = те же 5В)
А --> +2V
B --> +2V
На FS --> GND

без изменений.

Что не так???

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Motor Driver 2.5A MC33887
СообщениеДобавлено: 21 май 2011, 19:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Согласно схеме, D1 и так подтянут к земле.
Из краткого описания неясно назначение D1,
попробуйте +5 подать на D1 :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Motor Driver 2.5A MC33887
СообщениеДобавлено: 21 май 2011, 20:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Сообщения: 58
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.
Какой схеме?
Та, что я скачал, содержит таблицу Table 6. Truth Table, там высокий сигнал на D1 означает его Disable и, соответственно, неопределённое состояние выходов...

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Motor Driver 2.5A MC33887
СообщениеДобавлено: 21 май 2011, 20:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Схема на той странице спаркфана,
ссылку на которую вы дали.
См. там линк "Schematic" :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Motor Driver 2.5A MC33887
СообщениеДобавлено: 21 май 2011, 20:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Сообщения: 58
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.
Точно! :)
Только я сейчас в даташит углубился -- там про D1 строго написано: "When D1 is Logic HIGH, both output are tri-stated."

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Motor Driver 2.5A MC33887
СообщениеДобавлено: 21 май 2011, 21:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Рискну предположить, что меряете напряжение без нагрузки и ему это почему-то не нравится.

FS в нуле, потому что это вывод с открытым коллектором и ему нужна подтяжка к питанию, чтобы нормально работать.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Motor Driver 2.5A MC33887
СообщениеДобавлено: 21 май 2011, 22:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Сообщения: 58
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.
Нагрузка есть, т.к. подключил всё к ардуине, там на вход высокое сопротивление выставляется (думал единичку считать с pin-a).
Но 2В как-то непонятно откуда и почему...

upd: Про подтяжку -- да, в даташите тоже об этом написано, а я как-то пропустил "мимо ушей".

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Motor Driver 2.5A MC33887
СообщениеДобавлено: 21 май 2011, 22:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
DimRoboForum писал(а):
Нагрузка есть, т.к. подключил всё к ардуине, там на вход высокое сопротивление выставляется (думал единичку считать с pin-a).
Но 2В как-то непонятно откуда и почему...

upd: Про подтяжку -- да, в даташите тоже об этом написано, а я как-то пропустил "мимо ушей".


Нагрузку нормальную подключите - моторчик или еще что.
А там на выходе два светодиодика - горят???

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Motor Driver 2.5A MC33887
СообщениеДобавлено: 21 май 2011, 22:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Сообщения: 58
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.
Моторчик не крутится, светодиодики не горят...
WTF?!

upd: О! Заработало!!! Похоже, где-то "неконтакт". То "умирает", то работает. Буду пропаивать, может макетная плата где-то "глючит".

Спасибо за помощь!

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)


Последний раз редактировалось DimRoboForum 21 май 2011, 23:11, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Motor Driver 2.5A MC33887
СообщениеДобавлено: 21 май 2011, 23:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Не судьба значит :pardon:
Купи другой тогда :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Motor Driver 2.5A MC33887
СообщениеДобавлено: 21 май 2011, 23:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Сообщения: 58
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.
AndreiSk писал(а):
Не судьба значит :pardon:
Купи другой тогда :roll:

Хо! У меня больше нет месяца в запасе :)

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Motor Driver 2.5A MC33887
СообщениеДобавлено: 21 май 2011, 23:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
У меня есть спаянный в Москве

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Motor Driver 2.5A MC33887
СообщениеДобавлено: 21 май 2011, 23:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Недавно покупал здесь
http://www.pololu.com/catalog/category/10
15 апреля отправили,
30 апреля на почте получил (в Москве).
Попробуй...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Motor Driver 2.5A MC33887
СообщениеДобавлено: 21 май 2011, 23:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Сообщения: 58
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.
AndreiSk писал(а):
Недавно покупал здесь
http://www.pololu.com/catalog/category/10
15 апреля отправили,
30 апреля на почте получил (в Москве).
Попробуй...

Оплачивать как?

dccharacter писал(а):
У меня есть спаянный в Москве

Такой же? Почём?

_________________
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Motor Driver 2.5A MC33887
СообщениеДобавлено: 22 май 2011, 00:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
нет, на той же микрухе. Один - драйвер + стабилизатор питания +5В. Можно джамперами выставить все, что надо. Но там вообще беда с защитами от помех. Те мелкие кондеры, что там есть - 16В, т.е. больше 12В на него нельзя подавать. Зато есть место под светодиоды :-)

Второй - уже контроллер (для него есть рабочая прошивка управления по UART) на два движка. Там получше с питанием, но не напаяны кондеры на ноги драйверов. Место там только под небольшие кондеры, т.е. тоже вольт 12-15).

Есть еще и третий вариант, но не покажу :-)

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Вот, кстати, тема про то, как я второй собирал: forum11/topic9676.html

Добавлено спустя 5 минут 21 секунду:
Цитирую сам себя: "Вчера выкрутил на максимум свой БП. 19В 3,05А. Мост греется до 105 градусов и температура стабилизируется."


Вложения:
driver.JPG
driver.JPG [ 152.13 КиБ | Просмотров: 1017 ]

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO