Очень интересное обсуждение... Я год назад собрал операторский кран,
и поверьте, ваше обсуждение заводит вас в тупик.
Процессоры, программы, это все хорошо, тогда, когда имеешь опыт и представление о скоростях, углах поворота, нагрузках и т.д. Начинать надо с поиска токаря-фрезировщика или потенциальной возможности обрабатывать металл (скорее всего дюралюминий). Первый кран я рекомендую делать на коллекторных двигателях с редукторами, их то же придется поискать. Электронное управление важно, но по сложности и затратам стоит далеко не на первом месте. А тем более программируемые контроллеры - это вообще задача для изготовления крана с программным управлением. А тут дай вам бог хотя бы простой собрать! Простой кран грамотно собранный и доведенный до ума обходится 1500-2000уе.