Для начала никаких моторов и редукторов. Только сервоприводы, причем самые дешевые. Модель есть модель, на нее тратится не надо. Самые дешевые сервы стоят около 100 руб, металлические шестеренки для МАКЕТА не нужны, это лишняя трата денег, все равно потом купите другие. Гироскопы или акселерометры вам нужны для стабилизации камеры. В принципе можно делать механическую стабилизацию, когда камера находится в подвесе, тогда можно обойтись без них, а можно камеру закрепить на платформе, которая через сервы (в будущем возможно моторы с редукторами) будет стабилизировать камеру, основываясь на сигналах с гироскопа. Про марку посоветовать не могу, сам с ними пока не работал. Микроконтроллер берите Атмега32 - это самый крутой из тех, что можно паять обычным паяльником (т.н. DIP корпус). Его возможностей вам хватит за глаза.
МК конечно нужно программировать, начните именно с этого. Купите МК, макетную плату, десяток резисторов на 1к, сведодиодов, 1-4 сервы и начинайте изучать МК.
Самая простая программа на МК - мигать светодиодом 1 раз в секунду, это местный аналог "Hello word". Как освоитесь - идите дальше, Почитайте курс авр123 - для тех, кто уже знает Си он более менее нормальный.
Чота запутался, извените за глупый вопрос, а как выглядит atmega32 а то в гугле спрашиваю а там куча разных картинок. кинте ссылку на истенной выгляд atmega32
Да гироскоп-то зачем? С него получать направление камеры? Оно же задается управляющим сигналом. Направление штанг? Энкодер проще и точнее. Нужен. Контроллер в корусе DIP как я понимаю.
Можно и с энкодером, тут решений много. Я просто много изучал вопрос по стабилизации камеры в воздухе, там проблемы с тряской, которую (как 1 из вариантов) можно компенсировать с помощью активного подвеса с акселерометрами и сервами. Возможно на кране можно обойтись и без них. Это проще будет понять на макете самому ТС.
А зачем? Как будут использоваться данные компаса и гироскопа? Надо бы сначала модель управления представить. Ддля прототипа вообще в качестве контроллера советую ардуино. Дешево и программировать почти не надо.
HarryStar писал(а):Забудьте пока про акселерометры. Сделайте без него, возможно вам и непонадобится
Да я тоже так думал. Сначала разберусь с Arduino UNO и сервами, затем напишу прогу для запрогамированого контролинга сервами, и затем приступлю все собирать в единое целое и может чото поправить нужно будет. Ну ето все немного потом, а счас целель разабратся с Arduino UNO и сервами, и прогу написать.
Чота я сомневаюсь что этот сервопрывод будет лучше. Он может вращатся тока на определенной угл поворота. А я смотрю что много в интернете на подобных головках стоят двигатели которие могут делать несколько оборотов, но они соеденины определенной трансмисией. Вобщем меня волнует как лучше зделать: 1. Использовать этот же сервопривод и сцепить с такой же шестерньой на вале? 2. Использовать другой же привод и сцепить с большой же шестерньой на вале?
Если не ясно, посмотрите на видео в начале, и обратите внимания на вращающеся механизм.
Если нужно несколько оборотов - можно посмотреть на "шкотовые" сервы. Если есть желание использовать приводы стеклоподъемников - то forum11/topic10245.html
Всем привет! Я случайно нашел ваше обсуждение. Очень интересно.... Я год назад делал себе операторский кран. Все получилось. Так что на многие Ваши вопросы могу ответить, и подсказать реальные решения. операторский кран:
Сразу скажу, что собрать"голову" и прикрутить на стрелу мало! Необходимо еще и управлять камерой.