roboforum.ru

Очень интересное обсуждение... Я год назад собрал операторский кран, http://www.youtube.com/watch?v=jdu_24XVH7s
http://www.youtube.com/watch?v=WRqICehaX_o и поверьте, ваше обсуждение заводит вас в тупик.
Процессоры, программы, это все хорошо, тогда, когда имеешь опыт и представление о скоростях, углах поворота, нагрузках и т.д. Начинать надо с поиска токаря-фрезировщика или потенциальной возможности обрабатывать металл (скорее всего дюралюминий). Первый кран я рекомендую делать на коллекторных двигателях с редукторами, их то же придется поискать. Электронное управление важно, но по сложности и затратам стоит далеко не на первом месте. А тем более программируемые контроллеры - это вообще задача для изготовления крана с программным управлением. А тут дай вам бог хотя бы простой собрать! Простой кран грамотно собранный и доведенный до ума обходится 1500-2000уе.

По поводу двигателей от стеклоподъемников с авто : в принципе подойдут (сам проверял), но ток холостого хода около 1А. Под нагрузкой 1.5А минимум. Обороты на выходной оси слишком большие около 80-100 об/мин. И еще они туповаты в управлении на низких оборотах. Для их управления нужен ШИМ. И еще понадобится менять полярность включения, например Н-мостом, и там тоже много заморочек. Для той камеры, о которой писалось выше хватит двигателей ДП25 с редуктором.
Я советую не замахиваться сразу на мощный кран под тяжелую камеру.

А какие шестерни или "редукторы" брать к BMS-616DMG+HS Digital Buggy Servo (MG) 10.2kg / .12sec / 46.5g- http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9443, если нужно, для более плавного движения.

в чем прикол этой сервы по сравнению с HXT12k ?