roboforum.ru

Добрый день всем всезнающим!
Собсо вот какая передо мною встала задача. Пишу я значит дипломный проект целью которого является проектирование хирургического манипулятора работающего в режиме (master-slave). Угол и направление поворота вала двигателя должны зависеть от угла и направления поворота энкодера на валу ручки управления. Собственно вот в чём проблема реализовал я это дело на основе ТТЛ, но мой руководитель требует с меня, что бы всё это дело было завязано на микроконтроллере, с которыми я не очень то и дружу. Ребята в общем прошу помощи в построении схемы, или если есть у кого инфа про сопряжении вышеописанных компонентов с микроконтроллером поделитесь, уже 2 недели мучаюсь.

5 курс, техническая специальность..
Что именно то требуется?

IMHO, тут проще серву использовать.
Джойстик/gamepad -> PC -> Сервоконтроллер (по usb) ->Серва
Не?
ЗЫ. Над чем 2 недели мучаетесь?

Да, диплом сдавать надо в июне, то есть у Вас остается грубо говоря две-три недели до сдачи диплома
Честно, за семестр БЕЗ ЗАНЯТИЙ можно было сообразить что-нибудь по диплому

AndreiSk писал(а):IMHO, тут проще серву использовать.
Джойстик/gamepad -> PC -> Сервоконтроллер (по usb) ->Серва
Не?
ЗЫ. Над чем 2 недели мучаетесь?

Джостик не катит, необходимо именно от энкодера. Если использовать сервопривод, то мне бы схемку сопряжения энкодера с сервоконтроллером.

а какая специальность?
читаем про энкодеры в инете с картинками
раз требуют МК значит они есть по специальности, значит хотя б на си для авр должно быть не проблема
прочитать про сервы - вапче просто
далее ловко освоить протеус и в нем отлаживать схему и программу

если 2 недели заниматься ТОЛЬКО этим, то и специалистом в этом станете и дело будет сделано

а ждать ответа тут тоже можно, но готовую схему и программу не получить, а время идет

p.s. помню как я свой диплом за 2 недели с нуля делал... на финальной стадии 3х месячной работы безвозвратно умер винчестер, а резервная копия на CD отказалась читаться

Джойстик/gamepad -> PC -> Сервоконтроллер (по usb) ->Серва

Не. PC тут не нужен, как и сервоконтроллер с USB.
Джойстик -> микроконтроллер -> серва куда надежнее и меньше задержка между поворотом джойстика/энкодера и манипулятора.

igel писал(а):если 2 недели заниматься ТОЛЬКО этим, то и специалистом в этом станете и дело будет сделано

Подтверждаю. Когда я начал изучать курс АВР123 (правда оч хорошо знал Си до этого) и первый раз взялся за микроконтроллеры, и как раз за 1 неделю дошел до управления сервами, даже по моему раньше, день на 4-й.
1-2 день пайка
2-3 день мигание светодиодами
4 день управление сервами

как то так