roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите собрать схему управления приводом.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите собрать схему управления приводом.

Сообщение дурдом » 12 май 2011, 17:56

Добрый день всем всезнающим!
Собсо вот какая передо мною встала задача. Пишу я значит дипломный проект целью которого является проектирование хирургического манипулятора работающего в режиме (master-slave). Угол и направление поворота вала двигателя должны зависеть от угла и направления поворота энкодера на валу ручки управления. Собственно вот в чём проблема реализовал я это дело на основе ТТЛ, но мой руководитель требует с меня, что бы всё это дело было завязано на микроконтроллере, с которыми я не очень то и дружу. Ребята в общем прошу помощи в построении схемы, или если есть у кого инфа про сопряжении вышеописанных компонентов с микроконтроллером поделитесь, уже 2 недели мучаюсь. :shock:
дурдом
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 23:26

Re: Помогите собрать схему управления приводом.

Сообщение Сергей » 12 май 2011, 18:13

5 курс, техническая специальность.. :)
Что именно то требуется?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Помогите собрать схему управления приводом.

Сообщение AndreiSk » 12 май 2011, 18:13

IMHO, тут проще серву использовать.
Джойстик/gamepad -> PC -> Сервоконтроллер (по usb) ->Серва
Не?
ЗЫ. Над чем 2 недели мучаетесь?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Помогите собрать схему управления приводом.

Сообщение Сергей » 12 май 2011, 18:15

Да, диплом сдавать надо в июне, то есть у Вас остается грубо говоря две-три недели до сдачи диплома :o
Честно, за семестр БЕЗ ЗАНЯТИЙ можно было сообразить что-нибудь по диплому
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Помогите собрать схему управления приводом.

Сообщение дурдом » 12 май 2011, 18:42

AndreiSk писал(а):IMHO, тут проще серву использовать.
Джойстик/gamepad -> PC -> Сервоконтроллер (по usb) ->Серва
Не?
ЗЫ. Над чем 2 недели мучаетесь?


Джостик не катит, необходимо именно от энкодера. Если использовать сервопривод, то мне бы схемку сопряжения энкодера с сервоконтроллером.
дурдом
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 23:26

Re: Помогите собрать схему управления приводом.

Сообщение igel » 12 май 2011, 21:02

а какая специальность?
читаем про энкодеры в инете с картинками
раз требуют МК значит они есть по специальности, значит хотя б на си для авр должно быть не проблема
прочитать про сервы - вапче просто
далее ловко освоить протеус и в нем отлаживать схему и программу

если 2 недели заниматься ТОЛЬКО этим, то и специалистом в этом станете и дело будет сделано

а ждать ответа тут тоже можно, но готовую схему и программу не получить, а время идет

p.s. помню как я свой диплом за 2 недели с нуля делал... на финальной стадии 3х месячной работы безвозвратно умер винчестер, а резервная копия на CD отказалась читаться :(
igel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Откуда: г.Трёхгорный

Re: Помогите собрать схему управления приводом.

Сообщение osc » 13 май 2011, 23:47

Джойстик/gamepad -> PC -> Сервоконтроллер (по usb) ->Серва

Не. PC тут не нужен, как и сервоконтроллер с USB.
Джойстик -> микроконтроллер -> серва куда надежнее и меньше задержка между поворотом джойстика/энкодера и манипулятора.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Помогите собрать схему управления приводом.

Сообщение HarryStar » 14 май 2011, 04:28

igel писал(а):если 2 недели заниматься ТОЛЬКО этим, то и специалистом в этом станете и дело будет сделано

Подтверждаю. Когда я начал изучать курс АВР123 (правда оч хорошо знал Си до этого) и первый раз взялся за микроконтроллеры, и как раз за 1 неделю дошел до управления сервами, даже по моему раньше, день на 4-й.
1-2 день пайка
2-3 день мигание светодиодами
4 день управление сервами

как то так
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter