roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Моделирование системы управления привода

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Моделирование системы управления привода

Сообщение hoya » 11 май 2011, 14:05

Пишу диплом, нужно, в числе прочего, провести моделирование привода с тремя регулировочными контурами. Не могу нигде найти, как узнать некоторые коэффициенты и постоянные времени, требуемые для расчета.
Фигурирует некий коэффициент и постоянная электронного преобразователя и вроде бы они определяются из частоты ШИМ, как это сделать?
Как узнать коэффициенты обратной связи, которые по идее зависят от конкретных датчиков? В моем случае для ОС используется максоновский энкодер HED 5540.
Помогите, за все шесть лет обучения на кафедре робототехники двигатели так и остались для меня тайной за семью печатями :)
hoya
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 11 май 2011, 13:49

Re: Моделирование системы управления привода

Сообщение Duhas » 11 май 2011, 17:33

ну по преобразователю - постоянную времени как период ШИМ можно по идее сделать.. но это из собственных соображений а не из авторитетных источников...

тоже самое для энкодера.. только вопрос на какой частоте вращения.. можно на самой низкой - бОльшая постоянная, или на номинальной скорости..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Моделирование системы управления привода

Сообщение avr123.nm.ru » 11 май 2011, 17:56

hoya писал(а): Не могу нигде найти, :)
В интернете МАССА книг и по электроприводу и по ТАУ - для разного уровня.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Моделирование системы управления привода

Сообщение Duhas » 11 май 2011, 18:45

в основном там идет все про "аналоговые" контуры.. с дискреткой инфы много меньше
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter