roboforum.ru

насколько реально сделать робота чтоб мыл стекла на высотных зданиях? такая работа стоит от 90 до 400 руб за кв.метр

Насколько я сейчас представляю наши возможности - нереально.

Кто ж вас туда просто так пустит - запаритесь сертификацию разную проходить

А так-то проще простого - два тросса запускаем по углам здания и две катушки - основная система позиционирования

А балконы и выступающие антены - убираем  чтобы не мешали работать

А я еще посмотрю и на людей, которые будут на высотных зданиях окна мыть когда вся стена в балконах и антеннах

у меня друг бывший одноклассник занимается этим делом в москве. его объекты это сети супермаркетов, здание газпрома, у него работают ребята альпинисты.
Вообще я имею ввиду не обычные дома а остекленные фасады где стена это 99% стекло, препятствия только рамы.
Технология такая: стекло намачивается раствором моющего средства, аммиака и воды и все это сгоняется склизом(типа автомобильного дворника на ручке) так что сложного ничего нет. а деньги приличные бабка на 40 этаж не полезет!

Я мысленно представил Hexapod_a с присосками на концах лап
и автомобильным дворником  + форсунка на брюхе.
Страховочный трос для минимизации жертв при его падении с высоты
40го этажа.  :roll:
Софтина для автономного прохода определенного типа здания
(типа карту ему сразу задать обхода окон) . Если бы реально
было получить заказ на помойку на год вперед на пару объектов -
я бы килобакс легко бы вложил.
Даже не прибыли ради, а для оплаченного удовольствия.

Я, кстати, слушал лекции по физике у младшего Капицы, но всегда
больше нравился подход старшего: "Наука - это средство
удовлетворить свое любопытство за государственный счет".
За гос счет не получиться, но хотя бы на самоокупаемости -
было бы не плохо!  :idea:

Андрей

_________________
Рожденный летать ползать не может...

Я тоже сначала подумал о присосках, но получается очень узкая специализация.
Вы знаете много полностью стеклянных зданий с узким переходом от стекла к стеклу чтобы перешагнуть можно было ?

заказ получить реально при правильной ценовой политике:) вот с предоплатой дела хуже. Но если заключим договор на обслуживание а робот не справится придется лезть самим!
тем не мение информация к размышлению: примерный чертеж высота штапика не больше 3 см ширина до 5 см, размер стекла примерно 1.5х2
движение дворника сверху вниз! производительность минимум 100 кв в день.

Надо плясать от техзадания - в смысле от конкретного здания,
за которое могут дать денег.
Шестиног метр_на_метр, каждая лапа на трех сервоприводах,
чтобы при необходимости ползал боком. Присоски с клапанами на
лапах + вакуум_компрессор с электроприводом.
Красивая задача с конкретной перспективной целью -
это нам не фонарики/маячки гасить мелкопузатыми роботами.
Хотя пройти путь все равно надо - от простого к сложному

Андрей

P.S. А по страховочному тросу пустить кабель с питанием - назачем
таскать на себе аккумуляторы.
P.P.S. Сергей! Лежат у меня на столе 10 SMD, сейчас полезу на
них даташиты искать  :D

_________________
Рожденный летать ползать не может...

Стёкла то в рамах ?
или стекло к стеклу весь фасад ???

Стиральную машину все видели? Как она выглядит? Две руки для стирки белья в тазике, глаза для проверки чистое ли белье уже или еще потереть и лампочка вместо носа, так на всякий случай.

Вот и я про тоже

Надо 2 тросса на лебедках по углам стороны здания, вынесенных на 0.5м, на них девайс, который в себе содержит лишь уборщика - шнягу со щеткой или парой-тройкой, если надо, в которую подается химия и вода. К одному из троссов прибит шланг по которому подается нужный состав. И будет такой "2х-координатный антипринтер" ползать по зданию. Никаких лап. Все это управляется микроконтроллером - никаких ноутов и систем зрения

Вероятно все сложнее будет. Два троса вроде нормально но что то подсказывает что работать эта система будет криво и только на ровных вертикальных поверхностях.
Да и сам процесс мойки это один большей вопрос. Нужно как то не оставлять разводов, и не заливать нижние окна грязными подтеками пока моем верхние.

Очень сложная задача, я даже в общих чертах не могу представить как это все выглядеть должно.

Нужно не рассуждать как это может выглядеть ?..... Нужно просто конкретно обсуждать проблемы реализации, а не обсуждать "можно  это сделать или нет...."

Сделать можно всё , другое дело за какое время и за какие деньги....  :lol:  :lol:  :lol: