roboforum.ru

Нечего нереального нет ! Просто надо сначала составить конкретное ТЗ учтя всё. А после этого уже можно маленькими шагами идти к реализации идеи. Я вижу, что идея не на один год, но двигаться надо !  


Просто эту идею надо разбить на десяток маленьких идей и решать каждую из них в отдельности...

Только проблема - кто будет с вами идти этими шажками? Вы уверены, что именно эта задача будет всем интересна и надо учиться именно на ней?

А с какой задачи предлагаете начать вы?

С любой более доступной для полной реализации 1 человеком и не требующую специальных знаний промышленной химии а также создания аппарата размером с мотоцикл

Например с какой?

Ну коммерческое изделие  и впрямь не сделать . Однако, если говорить не просто о стекломойщиках, а о автономных на стенных транспортных системах, то здесь просматривается мини задача: все видели как продавцы бегают со стремянкамими в чипе? А на заводских складах?
Может начать с микроскладского робота? Допустим, есть шкаф с ячейками, в них дозатор с узлом выгрузки загрузки мелких радиодеталей. И люлька типа карлсона(я об этом уже писал выше) на двух тросиках, с магнитными присосками и ультрозвуковым дальномером. Подлетает к ячейке, передает дозатору команду, тот сыплет или забирает а? Вся эта красота может поместится дома. И там же пригодится, есть такой гимор в СЦ по ремонту сотовых, просто огромное количество разной мелочи. За одно станет копиться опыт по таким системам. А выигрывает сдесь и директор(учет) и кладовщики(отсутствие беготни) и клиенты(скорость). Мож с микросклада начать?

А может все-таки с лабиринта, и сумо?? Блин народ, ну хотели же соревнования...

Я вот тоже думаю - создание микросклада совсем не будет способствовать популяризации робототехники

Это скорее промышленная задача...

Правильно Виталий говорит, роботов для соревнований нужно делать, а не хвататся за глобальные проекты!

Вобще как то смешно читать, опыт в роботостроении у всех нулевой, а вы за проекты стоимостью в десятки тысяч хватаетесь.

Это не глобальные проекты... Просто такие проекты (про склады...) называются , в профессиональных кругах ,как

"Автоматизация складов и складского учёта"



Ну уж не надо так про всех ! У некоторых роботостроение и проектирование станков с ЧПУ входит в его специальность . Хотя робототехника промышленная, но разница то небольшая между промышленной и мобильной робототехникой....  :lol:

В специальность или в текущие рабочие вопросы?

И еще - разница между мобильно и немобильной робототехникой огромная.

Другое дело - разница между промышленной и любительской

Непонял это к чему ?




Ну уж ненадо!..... принципы построения одинаковые. А разница в том, что у промышленных роботов телег нет(то бишь колёс...) и ездить им некуда....

Под специальностью иногда понимают то чему в институте учили, а иногда то чем на работе занимаются... поэтому разница большая


Надо, еще как надо вопросы, например, перемещения по неподготовленной поверхности, навигации и избегания препятствий у нас уже на последнем плане? По моему это как раз часть текущего фронта самых сложных задач.

Ну что ж, по специальности учили проектировать промышленную технику, но по работе приходиться заниматься (скорее уже скоро...) мобильной робототехникой



У промышленных роботов тоже есть точки соприкосновения, например такие задачи как :
- вставить вал в отверстие
- взять хрупкую деталь и не сломать её
- взять из кучи деталей одну деталь (для этого требуется техническое зрение...)
- распозналь взятую деталь и с ориентацией её в пространстве...
- и так далее....

Точки соприкосновения разумеется есть, но и разница большая.