Ну коммерческое изделие и впрямь не сделать
. Однако, если говорить не просто о стекломойщиках, а о автономных на стенных транспортных системах, то здесь просматривается мини задача: все видели как продавцы бегают со стремянкамими в чипе? А на заводских складах?
Может начать с микроскладского робота? Допустим, есть шкаф с ячейками, в них дозатор с узлом выгрузки загрузки мелких радиодеталей. И люлька типа карлсона(я об этом уже писал выше) на двух тросиках, с магнитными присосками и ультрозвуковым дальномером. Подлетает к ячейке, передает дозатору команду, тот сыплет или забирает а? Вся эта красота может поместится дома. И там же пригодится, есть такой гимор в СЦ по ремонту сотовых, просто огромное количество разной мелочи. За одно станет копиться опыт по таким системам. А выигрывает сдесь и директор(учет) и кладовщики(отсутствие беготни) и клиенты(скорость). Мож с микросклада начать?