roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка регламента соревнований

По конструкции полигона

Сообщение Штефан Виталий » 15 фев 2005, 23:54

Появилась идея, выкладывать полигон прямо на асфальте, из брусков. Бруски скрепляются штифтами за торцы. На асфальт ничего стелить не будем. Ринг для сумо и полоса рисуются обычными цинковыми белилами. Таким образом, полигон легко восстанавливается  после сумасшедшего робота. Размер клетки лабиринта сделать 360*360мм и 720*720мм, тк робот из корпуса CD не пролезет в 18см. Поэтому в 2 и 4 раза больше. Соответственно бруски  имеют размер 40*40*360мм.
Штефан Виталий
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 09 фев 2005, 21:52
Откуда: Санкт- Петербург

Сообщение Floksa » 16 фев 2005, 00:09

setar писал(а):А соревнования будут, и будут они интересными, я это чувствую ;)
только раньше конца лета однозначно не успеем организовать.
Админ настраивает на конец лета. А разговаривать с преподавателями сейчас...
Floksa
 
Сообщения: 101
Зарегистрирован: 09 дек 2004, 23:49
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Штефан Виталий » 16 фев 2005, 00:31

В этих делах всегда все долго раскачивается, от преподователей нужны команды и роботы, впервую очередь. Под наши соревнования, тк регламент у нас универсальный.
Штефан Виталий
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 09 фев 2005, 21:52
Откуда: Санкт- Петербург

Копия письма на SAMSUNG

Сообщение Штефан Виталий » 16 фев 2005, 00:43

Копия письма на SAMSUNG для примера и критики.

mail to info@samsung.ru

Доброго времени суток, пишу вам от имени Санкт-Петербургской команды энтузиастов робототехники. Мы намереваемся провести соревнования мобильных роботов собственной постройки в 3-х номинациях: лабиринт, упражнения с маяками, сумо, где-то в конце лета планируем провести 1-е пробные состязания на открытом воздухе предположительно Крестовский остров Санкт-Петербург.

Сайт разработчиков:http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=216&postdays=0&postorder=asc&start=0

Если у компании SAMSUNG есть интерес к этой идеи, просим вас ответить. У нас есть конкретный список предложений.
Штефан Виталий
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 09 фев 2005, 21:52
Откуда: Санкт- Петербург

Сообщение Штефан Виталий » 16 фев 2005, 01:36

Отбомбил samsung, siemens, sony. Жду результата.........
Штефан Виталий
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 09 фев 2005, 21:52
Откуда: Санкт- Петербург

Сообщение Floksa » 16 фев 2005, 01:38

Если слегка подредактировать?
В хронологическом порядке работа с ВУЗами должна быть выстроена следующим образом:

1. В целях проведения НИРС создание студентами роботов, способных принять участие в соревнованиях.
2. Проведение соревнований роботов под патронажем ВУЗа с участием прессы, ТВ, радио, что будет способствовать рекламе ВУЗа. Для данного мероприятия необходимо подготовить наглядную агитацию типа «как устроен робот», календарики, плакатики.
3. Организация места проведения соревнований. 220 вольт, столы для подготовки команд, несколько компьютеров (не все же могут взять с собой ПК для отладки), место для хранения имущества команд на время соревнований.
Floksa
 
Сообщения: 101
Зарегистрирован: 09 дек 2004, 23:49
Откуда: Санкт-Петербург

Об институтах и пр.

Сообщение Andrew313 » 16 фев 2005, 12:42

Привет!
Поддерживаю предыдущее сообщение от Floksa -
с точки зрения института - порядок действия именно такой.
В дополнение - на соревнования допускаються нетолько
институтские команды, но и все желающие со своими роботами,
соответствующими регламенту соревнований.
Хранение полигона в институте возможно только при наличии
местной команды с препом, у которого есть свое помещение
подходящего размера.

Андрей.

P.S. На улице соревнования проводить хорошо, но редко и неудобно.
Мы конечно не Лондоне живем, но и у нас дождей хватает. Я не говорю уже о грязи на улицах, по которой мы впереди планеты всей.
:?
Аватара пользователя
Andrew313
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 10 фев 2005, 19:53
Откуда: Питер

Сообщение Floksa » 16 фев 2005, 22:42

Андрей, мы с Вами думаем одинаково. Действительно, тренироваться по грязи, снегу и пр. как-то неудобно.  :(
Андрей, а Вы сами уже готовы нам что-нибудь продемонстрировать?

У меня сегодня созрел вариант письма к потенциальным спонсорам. Думаю, что немногие из них знают, что такое сумо и маячки. В общем, читайте.
Floksa
 
Сообщения: 101
Зарегистрирован: 09 дек 2004, 23:49
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Floksa » 16 фев 2005, 22:44

Наброски письма потенциальным спонсорам

Фантастика становится реальностью! :o  :o  :o
Боевые роботы, словно бы сошедшие с телеэкранов (со страниц фантастических романов), будут биться на Ваших глазах. Не пропустите фантастическое зрелище!
Обширная программа соревнований не даст Вам скучать. Поиски выхода из запутанного лабиринта продемонстрируют Вам выдающиеся интеллектуальные способности современных кибернетических машин.
Ваши изделия на фоне наших роботов будут выглядеть как из сказки (как пришельцы из космоса).
Не пропустите редкую возможность прорекламировать свои изделия столь экзотическим образом. :D  :D  :D  :D  :D
Floksa
 
Сообщения: 101
Зарегистрирован: 09 дек 2004, 23:49
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Виталий » 16 фев 2005, 23:40

Предполагалось, что ссоревнования будут проводиться летом...
Ну и на данный момент это единственный для нас выход.

2Floksa Имхо слишком напыщенно =)))
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение Floksa » 17 фев 2005, 00:44

Зато в духе современной рекламы.  :)
Вы ведь хотите прорекламировать наше предприятие? Впрочем, можете вносить свои поправки, для того и помещено на форум.

Виталий, какой единственный выход Вы имеете в виду? Двор? Можно попробовать арендовать спортзал в какой-нибудь школе на несколько часов.
Floksa
 
Сообщения: 101
Зарегистрирован: 09 дек 2004, 23:49
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Виталий » 17 фев 2005, 02:25

Арендовать...на пару часов...не стоит так заморачиваться =))
Проще помоему все-таки на улице....да и полезнее...
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

О рекламе и спонсорах

Сообщение Andrew313 » 17 фев 2005, 12:58

Да, наверное слегка слишком цветасто.
Народ с деньгами расстается
не очень охотно, нужно показать в чем будет получен выигрыш при
участии в наших мероприятиях. Например обещание разместить
некоторое количество логотипов на поле лабиринта и потенциальном
показе соревнований по ТВ (хотя бы клип в местных новостях) звучит
вполне разумно. Вы знаете сколько стоит разместить ролики с
рекламой, например, Доппельхерц на ТВ на условии "когда будет свободная минута", а не по расписанию и тем более не в прайм тайм ? На эти деньги можно "роботизировать" всю страну  :D .

Такие вот времена. Андрей
Рожденный летать ползать не может...
Аватара пользователя
Andrew313
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 10 фев 2005, 19:53
Откуда: Питер

Конструкция маячка. Наш робот.

Сообщение Штефан Виталий » 17 фев 2005, 22:57

Пока принял решение сделать ик управление полигоном, для этого на верхний торец маячка  в углубление буду ставить TSOP на 56кГц.

Взял 2 TSOP на 56кГц и 36кГц. Изучу их избирательность.  

Конструкция маячка - цилиндр из пластиковой трубы диаметр 62мм, высота 80мм. Внутри 1 или 2 (как получится) Li-ion аккумулятора мк at90s2312, TSOP, датчик прохождения из оптопары на торце и датчик ворот на боковой поверхности цилиндра, индикатор состояния из 3-х светодиодов повышенной яркости,(заморачиваться с пружинкой не хочу, просто впишем в регламент, что после заезда все маяки должны остаться в вертикальном положении и все), блок заряда оу lm324 3 транзисторы кт815 и кт315.
Система управления полигоном ? две стойки по 1.5 метров стоят в углах по диагонали поля 11*8м, на стойках ик излучатели, за счет этого робот никогда не может загородить маяк от ик излучателя. Такая конструкция дешевле радиоканала, и легче в изготовлении. Стоимость примерно такая:
Корпус                                 - 30р
Аккум 1шт  опт 900ma*h   - 90р
Электроника                        -200р
Светодиоды12шт                -48р
Итого 368р.
Но пока нужно проверить, на сколько плохо роботу будет на лакированном полу, от бликов света излучателей со штанг. Командные посылки короткие около 0.1 с, так - что за это время робот не должен сильно сбиться на ложный маяк.
Я думаю, что каждому стоит сделать по 16 планок и 4 угла для лабиринта, и по 2 маячка. Таким образом, каждый будет владеть своим кусочком полигона. Как вам такая идея?

Наш робот.
Сегодня купили шестерни от болгарки, моторы от автомобильных печек ремни, шкивы и колеса, подшипники. Монстрик будет крепким, я на нем буду кататься :). Конструировали 2-х ступенчатые редуктора из этого, первая ступень ремни от электрорубанка вторая ? шестерни от болгарки, это все обошлось в 2000 р, еще нужно купить алюминиевый лист на сумму 300р,  думаем над чертежами приводов.

Кто-нибудь планирует робота для сумо? А то не интересно с кирпичами бороться.
Штефан Виталий
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 09 фев 2005, 21:52
Откуда: Санкт- Петербург

Re: О рекламе и спонсорах

Сообщение Floksa » 18 фев 2005, 00:49

Andrew313 писал(а):Да, наверное слегка слишком цветасто.
Народ с деньгами расстается
не очень охотно, нужно показать в чем будет получен выигрыш при
участии в наших мероприятиях. Например обещание разместить
некоторое количество логотипов на поле лабиринта и потенциальном
показе соревнований по ТВ (хотя бы клип в местных новостях) звучит
вполне разумно. Вы знаете сколько стоит разместить ролики с
рекламой, например, Доппельхерц на ТВ на условии "когда будет свободная минута", а не по расписанию и тем более не в прайм тайм ? На эти деньги можно "роботизировать" всю страну  :D .

Такие вот времена. Андрей
Андрей, дельное предложение! Подумаю.
Floksa
 
Сообщения: 101
Зарегистрирован: 09 дек 2004, 23:49
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Санкт-Петербург

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter