восстановил (стабилизатор поменял) кроме WI-FI модуля (платка сверху), благо без нее работает.
а на плате камеры стабилизатор сгорел с чипом

Плата без работоспособного сенсора не запускается, во всяком случае сеть не инициализирует. Вот и появился повод разобрать прошивку - возможно получится "робот на IP камере".
А привода хорошие, шаговик со встроенным редуктором