roboforum.ru

Сюда предлагаю сливать технические проблемы (грабли), возникшие при разработке. Тут-же и пробуем их решить. (Так себе думаю, наверно в каждом форуме похожая темка заведёться, не без этого ).

Мои "свеженькие" грабли: фототранзисторы энкодера (такого, как на мышке).

При сьёме сигнала, непонятно откуда появлялись "лишние" срабатывания. Нашёл почему - снимаемый сигнал нужно специально формировать, иначе при частичном перекрытии просвета оптопары возникает "дребезг".

Решение:
Пошёл "в лоб" - поставил триггер Шмидта (один К555ТЛ2 на шесть фототранзисторов) - помогло .

формировать структуру форума, так формировать по полной!
завожу новый раздел.
"Осторожно грабли " - я думаю подходящее название.