roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Серво и аккумулятор

Учиться можно на своих ошибках, но учиться на чужих — быстрее и дешевле ;)

Серво и аккумулятор

Сообщение Hexapod » 22 мар 2010, 20:12

День добрый!
Скажите, а можно испортить серву, если подать 8.2 вольт? У меня аккумулятор 7.2В выдает 8.2
Аватара пользователя
Hexapod
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 06 сен 2006, 07:34
Откуда: Москва, МО Подольск
прог. языки: C++, VBA
ФИО: Евгений

Re: Серво и аккумулятор

Сообщение =DeaD= » 22 мар 2010, 20:13

Да.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Серво и аккумулятор

Сообщение Vooon » 22 мар 2010, 20:29

Можно. Одну подобным образом спалил.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Серво и аккумулятор

Сообщение Angel71 » 22 мар 2010, 20:50

:) особо не вникал какая у вас серва, но mg945 или hs-322 даже от 7.2в может поплохеть
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Серво и аккумулятор

Сообщение Hexapod » 22 мар 2010, 21:34

Может вообще, проще заказать у форумчан готовое устройство "контроллер серв", раз руки из "одного места"?
Требования-то простые:
1. Нужно из программы на дельфи вращать серву в заданные моменты времени.
2. Интерфейс для подключения контроллера usb.

Вот оно, в исполнении Параллакса
http://www.parallax.com/Store/Discontin ... roductName

Либо вариант 2 - доделывать самому, сжигая попутно всякие штучки.
Вообще странно как-то. Вчера все работало: и контроллер серв, и аккум и сервы и управление.
Сегодня только контроллер серв отвечает на обращения по ком-порту.
Посылаешь сигнал "двигать сервы", диод мигает, что сигнал принят, но сервы не двигаются.
Все отличие, что вчера на "севшем" аккумуляторе работал. А сегодня "подзарядил" его.
Так как сделать, чтобы на контроллер с аккумулятора максимум 7.2 вольт всегда уходило?
Аватара пользователя
Hexapod
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 06 сен 2006, 07:34
Откуда: Москва, МО Подольск
прог. языки: C++, VBA
ФИО: Евгений

Re: Серво и аккумулятор

Сообщение Angel71 » 22 мар 2010, 21:46

:) непомешалоб по русски написать, что уже есть и что хотите сделать. пока это какие-то обрывки мыслей. а контроллер купить можно, а поможет?
надумаете брать, вот неплохой вариант http://shop.roboforum.ru/product/or-avr-m128-s-kontroller-obshego-naznachenija-s-rasshirennoj-podderzhkoj-servoprivodov/
Hexapod писал(а):Так как сделать, чтобы на контроллер с аккумулятора максимум 7.2 вольт всегда уходило?

стабилизатор поставить
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Серво и аккумулятор

Сообщение Hexapod » 22 мар 2010, 21:55

1. Хочу крутить сервой с программы на Delphi, по проводку USB. Это если совсем просто.
Сколько мне это будет стоить, если заказать у Гуру-робототехников? :)
Может и мое железо пойдет в дело. Есть контроллер серв от Parallax, аккумулятор 7.2 NiMh, сервы Hitec (не факт что рабочие, увы).
Обрывки мыслей - это от недостатка опыта.
Аватара пользователя
Hexapod
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 06 сен 2006, 07:34
Откуда: Москва, МО Подольск
прог. языки: C++, VBA
ФИО: Евгений

Re: Серво и аккумулятор

Сообщение Angel71 » 22 мар 2010, 22:42

в доку не лез, но на той странице параллакса написано vdc 5v, серва 6ти вольтовая. акум 7,2в. про подключение через стабилизатор еще не надумали? временно можно к комповому бп подключить и потестить методом исключения, что живое (плата/сервы). :pardon: я по крайней мере под хекса комповый бп выделил, пока всё на 5ти вольтах гоняю. акумы, стабы,... будут когда софт более-менее допишу.
а что сколько стоит можно посмотреть по ссылке "Магазин" в верху страницы
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Серво и аккумулятор

Сообщение Hexapod » 23 мар 2010, 00:38

Кстати, гляньте на ссылку. На этой плате случайно нет стабилизаторов? :) Может вы их узнаете на вид?
Контроллер, скорее всего, не сжог. Он отвечает, но с питанием для серв я уже 2й раз на грабли наступаю. Первый раз был 3 года назад:)
Аватара пользователя
Hexapod
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 06 сен 2006, 07:34
Откуда: Москва, МО Подольск
прог. языки: C++, VBA
ФИО: Евгений

Re: Серво и аккумулятор

Сообщение Angel71 » 23 мар 2010, 00:47

нету. в доке написано, что проц от юсб питается, а сервы отдельно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Серво и аккумулятор

Сообщение pashteet » 24 мар 2010, 00:06

Кстати, на фото в мануале изображен аккум с 6 банками, так что разработчики дали маху с картинкой....
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Серво и аккумулятор

Сообщение Angel71 » 24 мар 2010, 02:08

:) 1.2, 1.5, 3.6, 3.7,... как соединить 6 банок, чтоб не выйти за обозначиный ими диапазон 4..7,5в :D :oops: вроде не проблема.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Серво и аккумулятор

Сообщение pashteet » 24 мар 2010, 09:51

ну вообще-то диапазон 4-6В :wink: даже по 1.2 на 6шт. = 7.2В, что уже за диапазоном :wink:
Смотрел даташит на "их" серву, там тоже напряжение 4-6В, как они ее к 6 баночному аккуму подключили - загадка....
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Серво и аккумулятор

Сообщение Angel71 » 24 мар 2010, 17:29

я за это писал
Untitled-1.jpg

:) соединять же можно все параллельно, все последовательно и параллелить последовательно соединённые банки.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Серво и аккумулятор

Сообщение Hexapod » 24 мар 2010, 21:45

Самое интересное, что производители аккумы на 6 банок продавали для этого контроллера. Итак, надо попробовать купить блок питания на 6В, чтобы проверить работает контроллер или нет? Подключить новую серву и проверить. Может посоветуете, где купить и какой "стабилизированный" блок питания на 6В? Иначе, боюсь, куплю китайский - он выдаст 8В вместо 6В и опять все пожгу.
Аватара пользователя
Hexapod
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 06 сен 2006, 07:34
Откуда: Москва, МО Подольск
прог. языки: C++, VBA
ФИО: Евгений

След.

Вернуться в Осторожно — грабли ;)

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter