roboforum.ru

Советую делать как тут: http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt в точности! А когда придет понимание как оно работает - можешь начать свое сочинять...

не... это ваще не вариант, там каряво (я не говорил что мое не каряво), да и компилятор мине тот не нрава

Тогда бери всю электронику оттуда, а прогу пиши сам в чем нравится. Ошибку в программе куда проще исправить, чем в схеме.
Или подожди пару дней - я найду время и нарисую тебе что и как сделать правильно.

Второй вариант мне нравитсо больше
А ваще... тут все-то надо заменить одну л293д на 4 компаратора (ну если конечно на каждый фотоэлемент надо по одному, а то я не в курсах),
просто тут если мыслить логичней, то делать аж 4 схемы с компараторами для датчиков несколько гемморно, учитывая что с л293д мона сделать тока одну, правдо хз насколько рабочей эта схема могет оказатсо в реале

Зачем тебе компараторы? Есть же аж 8 каналов АЦП

ууу.... нашел с кем такие темы обсуждать, я ваще кодинге на АЦП нолик, нет, ну если ты конечно попробуешь обьяснить то могет чего и получитсо, но все равно не гарантирую

а как к васику относишся?

не... я тока С/С++ и то далеко не в идеале...

Протеус умеет врать, были случаи, не у меня правда, а у знакомого. Так что нужно быть внимательней с этим чудом

Вот и весь ответ из-за которого сыр бор тут устроили