Только приехал с дачи и решил переделать манипулятор (http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=2593), написал программку для управления этим безобразием через COM порт с КПК, начал тестировать и как назло села батарейка Крона которая питала МК(мега32), другой не оказалось и я на свой страх и риск подрубил аккумулятор(от них питал сервы) на 6В 3.3А через 7805.
Всю схему я делаю на пластиковой макетке, а проводки от аккума довольно длинные и неудобные, короче я нечаянно закоротил + и - от аккума на шину питания +, сверкнула искра, мат, и сгоревший 7805 как минимум, попробовал запитать нормально - нифига не работает, на выходе 7805 0В, поменял 7805 тоже 0В, отчаяние
((Решил проверить все-ли в порядке с сервами(HS-311), подрубил аккум, стал мерить мультиметром + и - на серве, и ОПЯТЬ ЗАМКНУЛ теперь уже щупом мультиметра, опять искра, опять мат.
Думаю все, серва накрылась, опять подрубил питание, обычно когда управляющий импульс не подается сервы могут слегка подергиватся и поворачиваются если тронуть пальцем желтый провод(управляющий), на этот раз из нижней сервы СРАЗУ повалил густой, вонючий дым, я быстро отрубил питание и начал горевать.
Разобрал робота, видимые повреждения у двух серв(прогары).
Сорри фоток нету, фотоаппарат будет ближе к вечеру, тогда и выложу.
Всего серв в роботе - 5.
1)Разобрал, у той сервы что "дымила" сгорел дотла диод(большой), наверно для защиты от перемены полярности, маркировка - 22 16с.
Т.к диод СМД-шный и производителя я не знаю то найти даташит я не смог.
Соответственно прогар на крышке на месте диода.
2)У второй сервы прогар крышки намного меньше и расположен он над микросхемой, маркировка - Hitec y16 ht7002.
После разборки сервы видимых повреждений не выявлено.
У остальных серв видимых повреждений нет вообще, и к тому-же 1 из них работает.
Как оказалось электроника - живее всех живых, внутрение проводники шины питания макетной платы странным образом снижают напряжение на 3-4 В.
Запитал электронную и силовую(одну выжившую серву) напрямую от 5В адаптера, мк и вся периферия работают отлично но почему-то серва даже от 5В МОМЕНТАЛЬНО разогрелась до температуры разогретой электроплитки и тоже сдохла, хотя полярность я соблюдал.
Мистика какая-та.
Кто сталкивался с таким подскажите что делать, жалко железяки, к тому-же сгорела только электронная часть серв, так что думаю ремонт возможен.
ЗЫ: В теории они вообще погореть не должны были, ведь на удержание вала одна серва в пике ест до 4А, а тут 3,3А на 5 серв...
Может при коротком замыкании погорели управляющие контроллеру в сервах?
В общем помогите чем сможете.
