roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот пылесос. Нужна помощь!!

Учиться можно на своих ошибках, но учиться на чужих — быстрее и дешевле ;)

Робот пылесос. Нужна помощь!!

Сообщение trulnik » 20 окт 2015, 21:52

Доброго времени суток! Получили робот-пылесос Lilin D6601. Попытались включить он радостно запищал, выставили время, установили док станцию, решили протестировать. Включили он прокатился пару метров и остановился. Ну поставили заряжаться (хотя индикатор заряда показывает полную зарядку.) Зарядили его часа 4, запустили, та же история. Происходит это как-то так: http://www.youtube.com/watch?v=5hjFIlw-OdQ
Поставили заряжаться еще, простоял весь вечер и всю ночь. Индикатор заряда на дисплее показывает, что робот зарядился (перестал мигать), однако, зарядная база продолжает моргать, будто он не заряжен. Запустили, проработал около 10 минут, остановился. По идее он должен был уехать на станцию при малом заряде. Поставили заряжать еще...... таже история, показывает, что зарядился, станция моргает(может так и должно быть?). Продавец утверждает, что дело в ИК плате, высылает мне её. (вот она http://v.youku.com/v_show/id_XNzExMDk1NzA0.html)
Что-то мне подсказывает, что проблема тут совсем не в этом)

Вскрытие показало вот что:
Изображение
Изображение
Изображение

Что это вообще такое? Как быть с этим?
trulnik
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 20 окт 2015, 21:45

Re: Робот пылесос. Нужна помощь!!

Сообщение setar » 21 окт 2015, 00:09

похоже на антену, что смущает ?
то что подключения вторым концом нету, так для антены это нормально.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9233
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Робот пылесос. Нужна помощь!!

Сообщение trulnik » 21 окт 2015, 00:15

Ну как минимум странно в пылесосе наблюдать антенну)). Увы, функции радио в нем нет. Да и в нормальном варианте её быть не должно)
Изображение
trulnik
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 20 окт 2015, 21:45

Re: Робот пылесос. Нужна помощь!!

Сообщение setar » 21 окт 2015, 00:27

ну это у вас может быть нету, но то что это модуль связи - очень похоже, можно фотку чипа макросъёмкой ? чтобы название прочитать.
но там явно присутствуюет шина SPI (RST/SS/CLK/MOSI/MISO/RXT) и очень похоже маркировка контактной площадки провода ANT
передачи там не вижу - только прием

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
а на фотках с видео обведен более дорогой модуль с керамической антеной
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9233
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Робот пылесос. Нужна помощь!!

Сообщение trulnik » 21 окт 2015, 00:36

Сфоткать сейсал возможности нет, затра обязательно выложу. Я правильно понял, нужна фотка этого чипа. из которого антенна торчит? и где название его искать?)
еще вопрос, в проблема может быть? почему он останавливается?
trulnik
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 20 окт 2015, 21:45

Re: Робот пылесос. Нужна помощь!!

Сообщение setar » 21 окт 2015, 00:40

хороший вопрос, не простой.
тут нужно логику знать, и по правильному коды диагностические снять (или какой там аналог есть).
вероятнее всего останавливается на самопроверке каких нибудь датчиков или контрольных напряжений
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9233
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Робот пылесос. Нужна помощь!!

Сообщение trulnik » 21 окт 2015, 00:50

Спасибо большое за ответы. Буду думать, что с ним делать...
trulnik
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 20 окт 2015, 21:45

Re: Робот пылесос. Нужна помощь!!

Сообщение yak-40 » 21 окт 2015, 09:20

Аккумуляторы заменить. Неизвестно где и сколько он провалялся на складах. Китайские девайсы частенько приходят/продаются с убитыми аккумами.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот пылесос. Нужна помощь!!

Сообщение Medtech » 21 окт 2015, 10:05

Достаточно к заряженному аккумулятору подключить лампу на 12V ватт на 20 и подождать когда разрядится до 10V периодически измеряя напряжение на аккумуляторе с подключенной лампой, время умножить на 1,5-2 вот и будет оценочная ёмкость аккумулятора на нормальном токе разряда. Можно зарядить аккумулятор от любого стороннего источника подключив его последовательно с лампой в качестве ограничителя тока, можно и от родного блока питания пока аккумулятор не станет тёплым выше 30-40°С и попробовать снова разрядит лампой.
В роботе радиопульт дистанционного управления, в разных роботах плата одна и та-же, разные торговые организации заказывают робота с радио или с ИК пультом, а ЛилинГрупп ставит всем одинаково, только пульты разные кладёт и верхние панели корпусов делает, ну и надпись пишет с названием какую захотите если заказ больше 5000шт.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Re: Робот пылесос. Нужна помощь!!

Сообщение Madf » 21 окт 2015, 11:46

trulnik писал(а):Ну как минимум странно в пылесосе наблюдать антенну)).

Угу, службы за вами следят. :D
Madf
 
Сообщения: 2151
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робот пылесос. Нужна помощь!!

Сообщение trulnik » 21 окт 2015, 11:53

:D :D :D Спасибо за советы)))) С антенной разобрались. С аккумулятором тоже все нормально, проверили. Осталось разобраться почему он останавливается после нескольких секунд/минут работы. Продавец отправил плату, будем пробовать менять.
trulnik
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 20 окт 2015, 21:45

Re: Робот пылесос. Нужна помощь!!

Сообщение Medtech » 23 окт 2015, 01:31

trulnik Если это ваш клип в начале то видно что бампер перекошен, это значит зажат датчик, робот в первый момент двигается назад после включения,а поскольку стартует сразу с ошибкой то она не отображается, видимо погрызли прошивку для экономии. В итоге это датчик пола как думает продавец или зажатый бампер. Стоит посмотреть на IR светодиоды датчиков пола и бампера, все ли одинаково ярко светят в камеру телефона или фотоаппарата, говорят что в яблочки плохо видно IR сигнал, поскольку стоят хорошие фильтры.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola


Вернуться в Осторожно — грабли ;)

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter