roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Что-то вроде серволебедки.

Учиться можно на своих ошибках, но учиться на чужих — быстрее и дешевле ;)

Что-то вроде серволебедки.

Сообщение B0ne123 » 15 окт 2012, 21:13

Привет всем! Уверен, что кто то попадал в такие "грабли".
Что имеется: тягучая сервомашинка перепаянная в серву свободного вращения(360*).
Имеется качалка для лебедки: просто толстый круг с двумя дорожками, на которые можно что то наматат, а конец привязать.
Дело в том, что сервомашинку , которая представляет из себя груз , нужно возить по леске (5мм). (концы лески привязаны к "несущей конструкции".

Отрезаю две лески одинаковой длинны, одну просто вдеваю в первую дорожку, вторую вдеваю и полностью наматываю. Таким образом, при вращении сервы, одна леска разматывается, другая наматывается и общая длинна лески справа и слева в пределах погрешностей не меняется.

Вообщем теперь к проблеме:
Таких серв не одна, а две что бы обеспечивать перемещение груза в двух направлениях. Иногда одна из лесок может провисать. Возникает проблема запутывания лесок на качалке.

Ребят, что делать?!)
Можете что нибудь подсказать?

Я уже сделал что то вроде кожуха из полиморфуса, который плотно прилегает к качалке - запутывание пропало, но серва уже не тянет свой вес, т.е. Большие трения появились. Сама серва на 5-8кг на см. Так что решение с увеличением тягучести не катит.

Есть вариант перейти с лесок на ремень с зубьями, но не представляю, как он себя будет вести.

Подскажите что-нибудь!
Если что-то не понятно, я объясню поподробнее. Я сильно не профессионал в этом деле.
B0ne123
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 15 окт 2012, 20:46

Re: Что-то вроде серволебедки.

Сообщение Myp » 15 окт 2012, 23:06

нарисуй на бумажке
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Что-то вроде серволебедки.

Сообщение B0ne123 » 15 окт 2012, 23:45

B0ne123
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 15 окт 2012, 20:46

Re: Что-то вроде серволебедки.

Сообщение Myp » 16 окт 2012, 09:18

поставить серву жёстко на один из краёв рамы, на втором крае сделать свободно крутящийся блок, леску прокинуть петлёй через серву, блок и концы закрепить на подвижной части.

а можно вобще замутить хитрую систему из роликов чтобы 2 сервы стояли сбоку рамы, а подвижная платформа перемещалась в центре квадрата в любую сторону)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Что-то вроде серволебедки.

Сообщение B0ne123 » 16 окт 2012, 20:37

Я кажется понял первый вариант. И это безусловно прикольная идея!
Правда, не в моём случае :(
Как я писал, передвижение платформы в двух направлениях требуется, соответственно должно появляться провисание одной лески. Для данной системы это будет вызывать "соскальзывание" платформы обратно к провисшей леске. (или я ошибаюсь?)

---

Может стоит перейти на ремённую передачу? Вместо лесок?
Можете посоветовать что-то, что по свойствам будет максимально приближено к леске? Тонкий, лёгкий, но прочный зубчатый ремешок?
Тогда будет один ремень - и по нему собственно серва будет ездить... Как то так вижу.
B0ne123
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 15 окт 2012, 20:46

Re: Что-то вроде серволебедки.

Сообщение Myp » 17 окт 2012, 13:56

ты лучше скажи чего ты хочешь и спроси как это лучше сделать.
если у тебя изначально выбран неудачный вариант то бесполезно что-то советовать по улучшению.

серва точно так же может ездить и по одной леске натянутой на раме
концы закрепить на раме, петлю перекинуть через серву
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Что-то вроде серволебедки.

Сообщение B0ne123 » 18 окт 2012, 13:25

Дело в том, что я хочу грузик перемещающийся в пространстве.

Желательно что бы его возможные положения описывались полусферой (только поверхностью полусферы), ну или приближённой к ней поверхностью.
B0ne123
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 15 окт 2012, 20:46

Re: Что-то вроде серволебедки.

Сообщение GIGOLAS » 27 окт 2012, 01:10

B0ne123 вот как не вариант типа такой только меньше.
Вложения
ead42330.jpg
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: Что-то вроде серволебедки.

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 28 окт 2012, 14:00

... полусфера это маятник ... или я чего-то не понимаю :shock:
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Что-то вроде серволебедки.

Сообщение GIGOLAS » 02 ноя 2012, 07:03

Кирилл Дмитриенко писал(а):... полусфера это маятник ... или я чего-то не понимаю :shock:

Это машинка для протяжки провода, или оптокабеля, между домами. Внизу акум в качестве груза, тупо включаеш и потянуло, все работает. :crazy:
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: Что-то вроде серволебедки.

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 06 ноя 2012, 12:56

Про машинку то все понятно :) Я про грузик (см. выше) это написал.
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32


Вернуться в Осторожно — грабли ;)

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter