roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопрос по дальномерам Sharp

Учиться можно на своих ошибках, но учиться на чужих — быстрее и дешевле ;)

Вопрос по дальномерам Sharp

Сообщение Kerzh » 13 июл 2011, 13:02

Доброго времени суток! Я в робототехнике человек новый, следовательно неопытный :)
Подскажите, кто чем может.
Какие лучше дальномеры использовать для объезда препятствий роботом? Сам встречал схемы на Sharp, но хочется получить ответ у опытных людей :)
Kerzh
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 13 июл 2011, 12:07

Re: Вопрос по дальномерам Sharp

Сообщение =DeaD= » 13 июл 2011, 13:23

Зависит от вашей задачи, в т.ч. от характера местности, препятствий, типа робота, бюджета :)
А то вам и SICK за 5k$ посоветовать могут :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопрос по дальномерам Sharp

Сообщение Radist » 13 июл 2011, 14:17

Для новичка правильно объезжать препятствия при помощи контактных "усов". Шарп позволяет увидеть что-то в своем диапазоне дальностей и сказать на каком расстоянии это что-то. Кроме того, вблизи у него мертвая зона - ничего не увидете. Усы на микриках - самое то для объезда препятствий.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Вопрос по дальномерам Sharp

Сообщение Kerzh » 13 июл 2011, 14:33

Изначально проект предусматривает робота, который бы из одной точки приехал бы в другую (заданную) при этом объезжая препятствия. Для начала он будет двигаться по ровной поверхности. Планирую за основу взять гусеничную платформу.
Не могу определиться с тем, как лучше расположить дальномеры на платформе для отслеживания препятствий.
Сам склоняюсь к варианту, когда объект будет находиться на пересечении лучей двух дальномеров, расположенных на противоположных краях платформы, т.е необходим наибольший охват зоны перед роботом. Но из всех дальномеров которые я видел угол обзора очень мал, поэтому могут возникнуть "слепые зоны". Может быть у кого-то есть другие варианты?
Kerzh
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 13 июл 2011, 12:07

Re: Вопрос по дальномерам Sharp

Сообщение =DeaD= » 13 июл 2011, 14:35

Вот общий обзор: [[Сенсоры расстояния]] если нужен широкий угол - обратите внимание на сонары. Но они обычно дороже.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопрос по дальномерам Sharp

Сообщение SkyStorm » 13 июл 2011, 14:36

У Sharp угол примерно 3 гр, зато у UltraSonic порядка 45 )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2599
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович


Вернуться в Осторожно — грабли ;)

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter