roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кривые ручки или бедный RoboPICA

Учиться можно на своих ошибках, но учиться на чужих — быстрее и дешевле ;)

Кривые ручки или бедный RoboPICA

Сообщение Натан » 27 июн 2011, 21:10

Здравствуйте, уважаемые!
Недавно купил себе "игрушку" - RoboPICA.
Немного покопался, чуть-чуть поизучал... И пошли в ход кривые руки.
На основной плате (RBX-877 V2.0) есть вход "порт прерываний".
Подключил к нему ИК-приемник (ZX-IRM), перенёс на МК готовую программу по дистанционному управлению - всё замечательно работает.
Но допустил роковую ошибку - подключил между ИК-приемником и основной платой потенциометр (ZX-POTH). Включил, покрутил потенциометр, посмотрел как "забавно" загорался и гас LCD... И понял, что ДУ больше нет. Отключил потенциометр, собрал всё в изначальный вариант, перезалил программу. А ДУ все равно нет.
Настала пора огорчений, ибо не располагаю ни знаниями, ни навыками для диагностики данной проблемы.
Проверял пульт ДУ - он в порядке; позаливал поочередно все возможные программы - работает всё, кроме задач с участием порта прерываний.
При том есть такой странный "симптом".
Перед выходами на моторы стоят два светодиода. Если крутить мотор в одну сторону - горит зелёным, в другую - красным.
При задаче с ДУ становиться проблемно крутить моторы - как будто что-то тормозит их, а светодиоды горят только красным (если кручу мотор в "зеленую" сторону - светодиоды не горят).
Всё остается по-прежнему, даже если я отключаю ИК-приемник.
(Повторюсь - на других программах всё нормально, проблем с моторами нет)

Теперь гадаю - что же мне делать. Не выкидывать же на помойку.
Есть мысль, но не знаю как реализовать: возможно ли задать портом прерываний иной выход, и как бы это сделать? Может изменить спецификацию в микроСи на данный контроллер и переписать порт прерываний, но опять таки - как?
Как можно проверить целостность системной платы? Не спалил ли я что-то на ней?
И не спалил ли я что-то в самом МК (PIC16F887).

Буду рад любой помощи и любым советам по восстановлению "начального" варианта робота.
Натан
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 27 июн 2011, 20:42

Re: Кривые ручки или бедный RoboPICA

Сообщение dccharacter » 27 июн 2011, 22:32

там есть кнопка RB0 - она подключена к той же ноге, что и "порт прерываний". Напиши программу, чтобы по прерыванию INT (это тоже RB0) зажигался светодиод. Должно работать так - нажал на кнопку, светодиод загорелся, отпустил - потух. Тогда увидишь, остался ли живым твой порт прерываний.

Можно RB0 сконфигурировать как выход, подключить к нему светодиод и мигать им раз в секунду.

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
в обработчике прерываний:

if (INTF && INTE)
{
if (!RB0) RB3 = 1; else RB3 = 0;
}

при нажатии на кнопку должен гореть красный светодиод.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Кривые ручки или бедный RoboPICA

Сообщение Натан » 28 июн 2011, 01:06

Мммм... Тяжеловато пока.
МикроСи для меня штука новая, я его еще не понимаю.
Ладно. Будем форсировать открытие новых горизонтов.
Спасибо =)
Натан
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 27 июн 2011, 20:42

Re: Кривые ручки или бедный RoboPICA

Сообщение dccharacter » 28 июн 2011, 01:10

Натан писал(а):Мммм... Тяжеловато пока.
МикроСи для меня штука новая, я его еще не понимаю.
Ладно. Будем форсировать открытие новых горизонтов.
Спасибо =)

Ну кинь сюда программку любую с прерываниями
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Кривые ручки или бедный RoboPICA

Сообщение Натан » 28 июн 2011, 19:50

char *text = “ER-4 Remote”; // Определение текста сообщения
unsigned char ir_cmd=0; // Сохраняет символ команды от ПДУ ER-4
//-------- Подпрограмма обработки прерывания INT -----------------//
void interrupt()
{
unsigned char i; // Сохраняет значение счетчика
if(INTCON.INTF) // Проверяет флаг прерывания RB0 (по спаду импульса)
{
Delay_us(416); // Задержка на 1/2 или 1 периода импульса
// (скорость передачи 1200 бод)
for(i=0;i<8;i++) // Цикл из 8 шагов для сохранения данных от ER-4
{
Delay_us(833); // Задержка на 1 период импульса
// (скорость передачи 1200 бод)
ir_cmd = ir_cmd>>1; // Сдвиг на 1 бит вправо
if((PORTB & 0x01)==1) // Выполнить логическое И RB0 = ‘1’?
ir_cmd = ir_cmd | 0x80; // Вставить бит, если результат ‘1’
}
Delay_us(833); // Задержка на 1 период импульса
// (скорость передачи 1200 бод)
INTCON.INTF =0; // Очистить флаг прерывания
}
}
//------------------ Функция для получения символа от пульта ---------//
unsigned char get_remote()
{
unsigned char _key=ir_cmd; // Поместить символ в буфер
ir_cmd=0; // Очистить старое значение
return(_key); // Вернуть символ от ПДУ
}
//------------------ Главная программа ----------------------------------//
void main()
{
unsigned char key; // Save Remote Key Press
ANSELH.F4=0; // RB0 ==> Digital IO
OPTION_REG.INTEDG = 0; // INT falling edge
INTCON.INTE =1; // Enable INT/PB0
INTCON.GIE =1; // Enable Global interrupt
Lcd_Init(&PORTD); // Инициализация ЖКИ, подключенного к PORTD
Lcd_Cmd(Lcd_CLEAR); // Очистить дисплей
Lcd_Cmd(Lcd_CURSOR_OFF); // Погасить курсор
Lcd_Out(1, 1, text); // Вывести текст на ЖКИ,2-я строка,1-1 столбец
Sound_Init(&PORTC,0);
while(1) // Infinite loop
{
key = get_remote(); // Принять символ от ПДУ
if(key==’a’ || key==’A’) // Нажата кнопка A?
{
Lcd_Out(2, 1, “Button A Press “); // Вывести сообщение
Sound_Play(100,500);
}
else if(key==’b’ || key==’B’) // Нажата кнопка B?
{
Lcd_Out(2, 1, “Button B Press “); // Вывести сообщение
Sound_Play(110,500);
}
else if(key==’c’ || key==’C’) // Нажата кнопка C?
{
Lcd_Out(2, 1, “Button C Press “); // Вывести сообщение
Sound_Play(120,500);
}
else if(key==’d’ || key==’D’) // Нажата кнопка D?
{
Lcd_Out(2, 1, “Button D Press “); // Вывести сообщение
Sound_Play(130,500);
}
}
}



Это программа, которая в руководстве была
Натан
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 27 июн 2011, 20:42

Re: Кривые ручки или бедный RoboPICA

Сообщение dccharacter » 28 июн 2011, 22:32

Жесть - в прерывании задержка на полсекунды!

Код: Выделить всёРазвернуть
char *text = “ER-4 Remote”; // Определение текста сообщения
unsigned char ir_cmd=0; // Сохраняет символ команды от ПДУ ER-4
//-------- Подпрограмма обработки прерывания INT -----------------//
void interrupt()
{
unsigned char i; // Сохраняет значение счетчика
if(INTCON.INTF) // Проверяет флаг прерывания RB0 (по спаду импульса)
{
if((PORTB & 0x01)!=1) PORTB |= (1<<3); else PORTB &= (~(1<<3));
INTCON.INTF =0; // Очистить флаг прерывания
}
}
//------------------ Функция для получения символа от пульта ---------//
unsigned char get_remote()
{
unsigned char _key=ir_cmd; // Поместить символ в буфер
ir_cmd=0; // Очистить старое значение
return(_key); // Вернуть символ от ПДУ
}
//------------------ Главная программа ----------------------------------//
void main()
{
unsigned char key; // Save Remote Key Press
ANSELH.F4=0; // RB0 ==> Digital IO
OPTION_REG.INTEDG = 0; // INT falling edge
INTCON.INTE =1; // Enable INT/PB0
INTCON.GIE =1; // Enable Global interrupt
Lcd_Init(&PORTD); // Инициализация ЖКИ, подключенного к PORTD
Lcd_Cmd(Lcd_CLEAR); // Очистить дисплей
Lcd_Cmd(Lcd_CURSOR_OFF); // Погасить курсор
Lcd_Out(1, 1, text); // Вывести текст на ЖКИ,2-я строка,1-1 столбец
Sound_Init(&PORTC,0);
while(1) // Infinite loop
{
key = get_remote(); // Принять символ от ПДУ
if(key==’a’ || key==’A’) // Нажата кнопка A?
{
Lcd_Out(2, 1, “Button A Press “); // Вывести сообщение
Sound_Play(100,500);
}
else if(key==’b’ || key==’B’) // Нажата кнопка B?
{
Lcd_Out(2, 1, “Button B Press “); // Вывести сообщение
Sound_Play(110,500);
}
else if(key==’c’ || key==’C’) // Нажата кнопка C?
{
Lcd_Out(2, 1, “Button C Press “); // Вывести сообщение
Sound_Play(120,500);
}
else if(key==’d’ || key==’D’) // Нажата кнопка D?
{
Lcd_Out(2, 1, “Button D Press “); // Вывести сообщение
Sound_Play(130,500);
}
}
}


Попробуй так, должен светодиод загораться при нажатии кнопки.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Кривые ручки или бедный RoboPICA

Сообщение Натан » 29 июн 2011, 02:20

Спасибо за программу =)
Но ничего не загорается =((
Выводит только первое сообщение “ER-4 Remote” и нагло замолкает.

А можно ли с помощью микроСи перепрограммировать другой порт на "порт прерываний"?

Если будет работать, то, пока достаточно не освоюсь, можно и так пожить. Тут же еще 8 портов (5 RA и 3 RE).

З.Ы. Кстати, докопался до файлов микроСи по микроконтроллерам. Вот для моего PIC16F887:
Код: Выделить всёРазвернуть
const unsigned short
   W          = 0x0000,
   F          = 0x0001,
   IRP          = 0x0007,
   RP1          = 0x0006,
   RP0          = 0x0005,
   NOT_TO          = 0x0004,
   NOT_PD          = 0x0003,
   Z          = 0x0002,
   DC          = 0x0001,
   C          = 0x0000,
   GIE          = 0x0007,
   PEIE          = 0x0006,
   T0IE          = 0x0005,
   TMR0IE          = 0x0005,
   INTE          = 0x0004,
   RBIE          = 0x0003,
   T0IF          = 0x0002,
   TMR0IF          = 0x0002,
   INTF          = 0x0001,
   RBIF          = 0x0000,
   ADIF          = 0x0006,
   RCIF          = 0x0005,
   TXIF          = 0x0004,
   SSPIF          = 0x0003,
   CCP1IF          = 0x0002,
   TMR2IF          = 0x0001,
   TMR1IF          = 0x0000,
   OSFIF          = 0x0007,
   C2IF          = 0x0006,
   C1IF          = 0x0005,
   EEIF          = 0x0004,
   BCLIF          = 0x0003,
   ULPWUIF          = 0x0002,
   CCP2IF          = 0x0000,
   T1GIV          = 0x0007,
   TMR1GE          = 0x0006,
   T1CKPS1          = 0x0005,
   T1CKPS0          = 0x0004,
   T1OSCEN          = 0x0003,
   NOT_T1SYNC          = 0x0002,
   T1INSYNC          = 0x0002,
   T1SYNC          = 0x0002,
   TMR1CS          = 0x0001,
   TMR1ON          = 0x0000,
   TOUTPS3          = 0x0006,
   TOUTPS2          = 0x0005,
   TOUTPS1          = 0x0004,
   TOUTPS0          = 0x0003,
   TMR2ON          = 0x0002,
   T2CKPS1          = 0x0001,
   T2CKPS0          = 0x0000,
   WCOL          = 0x0007,
   SSPOV          = 0x0006,
   SSPEN          = 0x0005,
   CKP          = 0x0004,
   SSPM3          = 0x0003,
   SSPM2          = 0x0002,
   SSPM1          = 0x0001,
   SSPM0          = 0x0000,
   P1M1          = 0x0007,
   P1M0          = 0x0006,
   DC1B1          = 0x0005,
   CCP1X          = 0x0005,
   DC1B0          = 0x0004,
   CCP1Y          = 0x0004,
   CCP1M3          = 0x0003,
   CCP1M2          = 0x0002,
   CCP1M1          = 0x0001,
   CCP1M0          = 0x0000,
   SPEN          = 0x0007,
   RX9          = 0x0006,
   RC9          = 0x0006,
   NOT_RC8          = 0x0006,
   RC8_9          = 0x0006,
   SREN          = 0x0005,
   CREN          = 0x0004,
   ADDEN          = 0x0003,
   FERR          = 0x0002,
   OERR          = 0x0001,
   RX9D          = 0x0000,
   RCD8          = 0x0000,
   CCP2X          = 0x0005,
   DC2B1          = 0x0005,
   CCP2Y          = 0x0004,
   DC2B0          = 0x0004,
   CCP2M3          = 0x0003,
   CCP2M2          = 0x0002,
   CCP2M1          = 0x0001,
   CCP2M0          = 0x0000,
   ADCS1          = 0x0007,
   ADCS0          = 0x0006,
   CHS3          = 0x0005,
   CHS2          = 0x0004,
   CHS1          = 0x0003,
   CHS0          = 0x0002,
   GO          = 0x0001,
   NOT_DONE          = 0x0001,
   GO_DONE          = 0x0001,
   ADON          = 0x0000,
   NOT_RBPU          = 0x0007,
   INTEDG          = 0x0006,
   T0CS          = 0x0005,
   T0SE          = 0x0004,
   PSA          = 0x0003,
   PS2          = 0x0002,
   PS1          = 0x0001,
   PS0          = 0x0000,
   ADIE          = 0x0006,
   RCIE          = 0x0005,
   TXIE          = 0x0004,
   SSPIE          = 0x0003,
   CCP1IE          = 0x0002,
   TMR2IE          = 0x0001,
   TMR1IE          = 0x0000,
   OSFIE          = 0x0007,
   C2IE          = 0x0006,
   C1IE          = 0x0005,
   EEIE          = 0x0004,
   BCLIE          = 0x0003,
   ULPWUIE          = 0x0002,
   CCP2IE          = 0x0000,
   ULPWUE          = 0x0005,
   SBOREN          = 0x0004,
   NOT_POR          = 0x0001,
   NOT_BO          = 0x0000,
   NOT_BOR          = 0x0000,
   IRCF2          = 0x0006,
   IRCF1          = 0x0005,
   IRCF0          = 0x0004,
   OSTS          = 0x0003,
   HTS          = 0x0002,
   LTS          = 0x0001,
   SCS          = 0x0000,
   TUN4          = 0x0004,
   TUN3          = 0x0003,
   TUN2          = 0x0002,
   TUN1          = 0x0001,
   TUN0          = 0x0000,
   GCEN          = 0x0007,
   ACKSTAT          = 0x0006,
   ACKDT          = 0x0005,
   ACKEN          = 0x0004,
   RCEN          = 0x0003,
   PEN          = 0x0002,
   RSEN          = 0x0001,
   SEN          = 0x0000,
   SMP          = 0x0007,
   CKE          = 0x0006,
   D          = 0x0005,
   I2C_DATA          = 0x0005,
   NOT_A          = 0x0005,
   NOT_ADDRESS          = 0x0005,
   D_A          = 0x0005,
   DATA_ADDRESS          = 0x0005,
   P          = 0x0004,
   I2C_END          = 0x0004,
   S          = 0x0003,
   I2C_BEGIN          = 0x0003,
   R          = 0x0002,
   I2C_READ          = 0x0002,
   NOT_W          = 0x0002,
   NOT_WRITE          = 0x0002,
   R_W          = 0x0002,
   READ_WRITE          = 0x0002,
   UA          = 0x0001,
   BF          = 0x0000,
   WPUB7          = 0x0007,
   WPUB6          = 0x0006,
   WPUB5          = 0x0005,
   WPUB4          = 0x0004,
   WPUB3          = 0x0003,
   WPUB2          = 0x0002,
   WPUB1          = 0x0001,
   WPUB0          = 0x0000,
   IOCB7          = 0x0007,
   IOCB6          = 0x0006,
   IOCB5          = 0x0005,
   IOCB4          = 0x0004,
   IOCB3          = 0x0003,
   IOCB2          = 0x0002,
   IOCB1          = 0x0001,
   IOCB0          = 0x0000,
   VREN          = 0x0007,
   VROE          = 0x0006,
   VRR          = 0x0005,
   VRSS          = 0x0004,
   VR3          = 0x0003,
   VR2          = 0x0002,
   VR1          = 0x0001,
   VR0          = 0x0000,
   CSRC          = 0x0007,
   TX9          = 0x0006,
   NOT_TX8          = 0x0006,
   TX8_9          = 0x0006,
   TXEN          = 0x0005,
   SYNC          = 0x0004,
   SENDB          = 0x0003,
   BRGH          = 0x0002,
   TRMT          = 0x0001,
   TX9D          = 0x0000,
   TXD8          = 0x0000,
   BRG7          = 0x0007,
   BRG6          = 0x0006,
   BRG5          = 0x0005,
   BRG4          = 0x0004,
   BRG3          = 0x0003,
   BRG2          = 0x0002,
   BRG1          = 0x0001,
   BRG0          = 0x0000,
   BRG15          = 0x0007,
   BRG14          = 0x0006,
   BRG13          = 0x0005,
   BRG12          = 0x0004,
   BRG11          = 0x0003,
   BRG10          = 0x0002,
   BRG9          = 0x0001,
   BRG8          = 0x0000,
   PRSEN          = 0x0007,
   PDC6          = 0x0006,
   PDC5          = 0x0005,
   PDC4          = 0x0004,
   PDC3          = 0x0003,
   PDC2          = 0x0002,
   PDC1          = 0x0001,
   PDC0          = 0x0000,
   ECCPASE          = 0x0007,
   ECCPAS2          = 0x0006,
   ECCPAS1          = 0x0005,
   ECCPAS0          = 0x0004,
   PSSAC1          = 0x0003,
   PSSAC0          = 0x0002,
   PSSBD1          = 0x0001,
   PSSBD0          = 0x0000,
   STRSYNC          = 0x0004,
   STRD          = 0x0003,
   STRC          = 0x0002,
   STRB          = 0x0001,
   STRA          = 0x0000,
   ADFM          = 0x0007,
   VCFG1          = 0x0005,
   VCFG0          = 0x0004,
   WDTPS3          = 0x0004,
   WDTPS2          = 0x0003,
   WDTPS1          = 0x0002,
   WDTPS0          = 0x0001,
   SWDTEN          = 0x0000,
   C1ON          = 0x0007,
   C1OUT          = 0x0006,
   C1OE          = 0x0005,
   C1POL          = 0x0004,
   C1R          = 0x0002,
   C1CH1          = 0x0001,
   C1CH0          = 0x0000,
   C2ON          = 0x0007,
   C2OUT          = 0x0006,
   C2OE          = 0x0005,
   C2POL          = 0x0004,
   C2R          = 0x0002,
   C2CH1          = 0x0001,
   C2CH0          = 0x0000,
   MC1OUT          = 0x0007,
   MC2OUT          = 0x0006,
   C1RSEL          = 0x0005,
   C2RSEL          = 0x0004,
   T1GSS          = 0x0001,
   C2SYNC          = 0x0000,
   SR1          = 0x0007,
   SR0          = 0x0006,
   C1SEN          = 0x0005,
   C2REN          = 0x0004,
   PULSS          = 0x0003,
   PULSR          = 0x0002,
   FVREN          = 0x0000,
   ABDOVF          = 0x0007,
   RCIDL          = 0x0006,
   SCKP          = 0x0004,
   BRG16          = 0x0003,
   WUE          = 0x0001,
   ABDEN          = 0x0000,
   ANS7          = 0x0007,
   ANS6          = 0x0006,
   ANS5          = 0x0005,
   ANS4          = 0x0004,
   ANS3          = 0x0003,
   ANS2          = 0x0002,
   ANS1          = 0x0001,
   ANS0          = 0x0000,
   ANS13          = 0x0005,
   ANS12          = 0x0004,
   ANS11          = 0x0003,
   ANS10          = 0x0002,
   ANS9          = 0x0001,
   ANS8          = 0x0000,
   EEPGD          = 0x0007,
   WRERR          = 0x0003,
   WREN          = 0x0002,
   WR          = 0x0001,
   RD          = 0x0000;
const unsigned int
   MaxRam          = 0x01FF,
   _CONFIG        = 0x2007,
   _LP_OSC          = 0x3FF8,
   _XT_OSC          = 0x3FF9,
   _HS_OSC          = 0x3FFA,
   _EC_OSC          = 0x3FFB,
   _INTRC_OSC_NOCLKOUT          = 0x3FFC,
   _INTRC_OSC_CLKOUT          = 0x3FFD,
   _EXTRC_OSC_NOCLKOUT          = 0x3FFE,
   _EXTRC_OSC_CLKOUT          = 0x3FFF,
   _INTOSCIO          = 0x3FFC,
   _INTOSC          = 0x3FFD,
   _EXTRCIO          = 0x3FFE,
   _EXTRC          = 0x3FFF,
   _WDT_ON          = 0x3FFF,
   _WDT_OFF          = 0x3FF7,
   _PWRTE_ON          = 0x3FEF,
   _PWRTE_OFF          = 0x3FFF,
   _MCLRE_ON          = 0x3FFF,
   _MCLRE_OFF          = 0x3FDF,
   _CP_ON          = 0x3FBF,
   _CP_OFF          = 0x3FFF,
   _CPD_ON          = 0x3F7F,
   _CPD_OFF          = 0x3FFF,
   _BOR_ON          = 0x3FFF,
   _BOR_NSLEEP          = 0x3EFF,
   _BOR_SBODEN          = 0x3DFF,
   _BOR_OFF          = 0x3CFF,
   _IESO_ON          = 0x3FFF,
   _IESO_OFF          = 0x3BFF,
   _FCMEN_ON          = 0x3FFF,
   _FCMEN_OFF          = 0x37FF,
   _LVP_ON          = 0x3FFF,
   _LVP_OFF          = 0x2FFF,
   _DEBUG_ON          = 0x1FFF,
   _DEBUG_OFF          = 0x3FFF,
   _CONFIG2          = 0x2008,
   _BOR21V          = 0x3EFF,
   _BOR40V          = 0x3FFF,
   _WRT_OFF          = 0x3FFF,
   _WRT_256          = 0x3DFF,
   _WRT_1FOURTH          = 0x3BFF,
   _WRT_HALF          = 0x39FF;

unsigned short register volatile
   INDF          absolute 0x0000;
unsigned short register volatile
   TMR0          absolute 0x0001;
unsigned short register volatile
   PCL          absolute 0x0002;
unsigned short register volatile
   STATUS          absolute 0x0003;
unsigned short register
   FSR          absolute 0x0004;
unsigned short register volatile
   PORTA          absolute 0x0005;
unsigned short register volatile
   PORTB          absolute 0x0006;
unsigned short register volatile
   PORTC          absolute 0x0007;
unsigned short register volatile
   PORTD          absolute 0x0008;
unsigned short register volatile
   PORTE          absolute 0x0009;
unsigned short register volatile
   PCLATH          absolute 0x000A;
unsigned short register volatile
   INTCON          absolute 0x000B;
unsigned short register volatile
   PIR1          absolute 0x000C;
unsigned short register volatile
   PIR2          absolute 0x000D;
unsigned short register volatile
   TMR1L          absolute 0x000E;
unsigned short register volatile
   TMR1H          absolute 0x000F;
unsigned short register
   T1CON          absolute 0x0010;
unsigned short register volatile
   TMR2          absolute 0x0011;
unsigned short register
   T2CON          absolute 0x0012;
unsigned short register volatile
   SSPBUF          absolute 0x0013;
unsigned short register
   SSPCON          absolute 0x0014;
unsigned short register volatile
   CCPR1L          absolute 0x0015;
unsigned short register volatile
   CCPR1H          absolute 0x0016;
unsigned short register volatile
   CCP1CON          absolute 0x0017;
unsigned short register volatile
   RCSTA          absolute 0x0018;
unsigned short register volatile
   TXREG          absolute 0x0019;
unsigned short register volatile
   RCREG          absolute 0x001A;
unsigned short register volatile
   CCPR2L          absolute 0x001B;
unsigned short register volatile
   CCPR2H          absolute 0x001C;
unsigned short register volatile
   CCP2CON          absolute 0x001D;
unsigned short register volatile
   ADRESH          absolute 0x001E;
unsigned short register volatile
   ADCON0          absolute 0x001F;
unsigned short register
   OPTION_REG          absolute 0x0081,
   TRISA          absolute 0x0085,
   TRISB          absolute 0x0086,
   TRISC          absolute 0x0087,
   TRISD          absolute 0x0088,
   TRISE          absolute 0x0089,
   PIE1          absolute 0x008C,
   PIE2          absolute 0x008D;
unsigned short register volatile
   PCON          absolute 0x008E;
unsigned short register
   OSCCON          absolute 0x008F,
   OSCTUNE          absolute 0x0090;
unsigned short register volatile
   SSPCON2          absolute 0x0091;
unsigned short register volatile
   PR2          absolute 0x0092;
unsigned short register volatile
   SSPADD          absolute 0x0093;
unsigned short register
   SSPMSK          absolute 0x0093,
   MSK          absolute 0x0093;
unsigned short register volatile
   SSPSTAT          absolute 0x0094;
unsigned short register
   WPUB          absolute 0x0095,
   IOCB          absolute 0x0096,
   VRCON          absolute 0x0097;
unsigned short register volatile
   TXSTA          absolute 0x0098;
unsigned short register
   SPBRG          absolute 0x0099,
   SPBRGH          absolute 0x009A,
   PWM1CON          absolute 0x009B,
   ECCPAS          absolute 0x009C,
   PSTRCON          absolute 0x009D;
unsigned short register volatile
   ADRESL          absolute 0x009E;
unsigned short register
   ADCON1          absolute 0x009F,
   WDTCON          absolute 0x0105,
   CM1CON0          absolute 0x0107,
   CM2CON0          absolute 0x0108,
   CM2CON1          absolute 0x0109,
   EEDATA          absolute 0x010C,
   EEDAT          absolute 0x010C,
   EEADR          absolute 0x010D,
   EEDATH          absolute 0x010E,
   EEADRH          absolute 0x010F,
   SRCON          absolute 0x0185,
   BAUDCTL          absolute 0x0187,
   ANSEL          absolute 0x0188,
   ANSELH          absolute 0x0189,
   EECON1          absolute 0x018C,
   EECON2          absolute 0x018D;


Если в данном исходнике заменить - может при задействовании программы сразу будет переключать порт, скажем, RE-2 на "прерывания"???
Или это уже моя фантазия?

В общем не знаю как даже поступить. То ли искать кому МК на проверку дать, то ли схемку как-то проверять, то ли руки отрубить сразу...


З.Ы. Кстати говоря, пока я не начал въедаться в Си - может сразу перейти на микропаскаль? Я на паскале программировал пару лет назад... Но, честно, разница ощутима между турбо и микро.
Натан
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 27 июн 2011, 20:42

Re: Кривые ручки или бедный RoboPICA

Сообщение SNEZH » 06 июн 2013, 14:53

Всем привет! Программирую robopica. Уровень знаний программирования-начальный. При компиляции кода для теста lcd выводит ошибку "too many actual parameters". Исходники на inexglobal такие же!
вот код
Код: Выделить всёРазвернуть
char *text1 = "Innovative";
char *text2 = "Experiment";

void main()
{
Lcd_Init(&PORTD);
Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);
while(1)
{
Lcd_Out(1,1,text1);
Lcd_Out(2,1,text2);
Delay_ms(5000);
Lcd_Cmd(LCD_CLEAR);
Delay_ms(500);
}

}

и скриншот.помогите пожалуйста, уже долго зациклен на этой проблеме.
Изображение
SNEZH
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 06 июн 2013, 14:36

Re: Кривые ручки или бедный RoboPICA

Сообщение avr123.nm.ru » 06 июн 2013, 17:31

Натан писал(а): Не выкидывать же на помойку.
PIC16F887 продаются и по почте пересылаются. И proteus используйте.

Добавлено спустя 6 минут 8 секунд:
SNEZH писал(а):и скриншот.
к сообщению положите на форум
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Кривые ручки или бедный RoboPICA

Сообщение RoboHobbyRu » 06 июн 2013, 18:18

SNEZH писал(а):При компиляции кода для теста lcd выводит ошибку "too many actual parameters".
забыл включить (include) заголовочный файл с описанием функций Lcd_Init, Lcd_Cmd
RoboHobbyRu
 
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 04 май 2013, 10:35
Откуда: Тюмень

Re: Кривые ручки или бедный RoboPICA

Сообщение SNEZH » 06 июн 2013, 19:22

Скиньте мне пожалуйста код или ссылку. Не могу найти нигде. Или подскажите как написать?
SNEZH
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 06 июн 2013, 14:36

Re: Кривые ручки или бедный RoboPICA

Сообщение helterskelter318 » 31 окт 2015, 15:37

Я делал так... Приобрёл ROBOPICA, настроил, пользовался... При управлении с пульта не вписался в поворот, микроконтроллер вышел из строя, приобрёл несколько новых на чип и дип... Вставляю, прошиваю - не пашет - отложил в долгий ящик... Через года два переустановил винду ХР Номе, настроил интернет, на чистую ОС установил всё с диска ROBOPICA, обновилось через инет, обновил прошивку программатора(в итоге несколько раз перезагружался комп)... Написал код на микроС:

#include "motor.h"
unsigned char ir_cmd=0;

void interrupt()
{
unsigned char i;
if(intcon.intf)
{
delay_us(416);
for(i=0;i<8;i++)
{
delay_us(833);
ir_cmd = ir_cmd>>1;
if((portb &0x01)==1)
ir_cmd = ir_cmd | 0x80;
}
delay_us(833);
intcon.intf =0;
}
}


unsigned char get_remote()
{
unsigned char _key=ir_cmd;
ir_cmd=0;
return(_key);
}


void main()
{
unsigned char key;
ANSELH.F4=0;
option_reg.intedg = 0;
intcon.inte =1;
intcon.gie =1;

while(1)
{
if (ir_cmd==0)
{
motor_stop();
}
else
{
key = get_remote();
if(key=='a' || key=='A')
{
Backward(255);
delay_ms(50);
}
else if(key=='b' || key=='B')
{
S_Right(255);
delay_ms(50);
}
else if(key=='c' || key=='C')
{
S_Left(255);
delay_ms(50);
}
else if(key=='d' || key=='D')
{
Forward(255);
delay_ms(50);
}
}
}
} прошил, (к стати поставил флаги по умолчанию перед созданием проекта) и работает по сей день, только инклуде "мотор.н" - в кавычках а не в скобках поставил, в инструкции в скобках...
helterskelter318
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 24 окт 2015, 18:43


Вернуться в Осторожно — грабли ;)

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter