roboforum.ru

Medtech писал(а):При окончательной доводке стоит сделать удлинение рамы для защиты проводки, иначе бордюры, съезды

У этого разора стандартная болезнь - двигателем задевает все бордюры. Но т.к. я двигатель убрал (мотор-колеса), то эта проблема ушла. На место двигателя хочу поставить низкопрофильную коробку для драйверов, чтоб не уменьшать обьем основного отсека для аккумов. Хочу проверить максимально возможную дальность пробега .
Но прыгать на этом самокате с бордюров - еще то занятие, он очень высокий, падать больно, а я старенький уже

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
Да, проводку потом засуну в бронь. И отводы из оси колеса сделал в более безопасном направлении - или назад или вверх...

Madf писал(а):Ну есть всегда 5 вариант - это самому драйвер замутить (по грамотному, но не факт, что дешевле 10к выйдет).

Так это и есть 3-й вариант, контроллеры свои. По цене получается очень дешево. Я вообще не понимаю почему так дорого стоят хоббийные регуляторы. Во, надо на хоббикинг зайти, может это просто 300% накрутка продавцов.
Да, забыл еще вариант, лежит на столе.
5. Плата PICDEM MC LV Development Board

Все хорошо, но опять размеры. И только в одном экземпляре. Не знаю можно их еще купить.

Нашел у себя монстрика на 200 ампер - mystery cloud 200a, правда блок водяного охлаждения уже снят.
Собран на atmega8, драйверы мосфетов ir2101s, т.е. легко дорабатывается до высоковольтного варианта. Собран из 4 плат, одна плата с контроллером и драйверами и 3 платы транзисторов nikos p0403bd. Получается 18х3 = 54 транзистора в корпусе TO-252
Такшта буду мучить tgy.


Добавлено спустя 14 минут 29 секунд:
Примерно так:


Взял тут, 82 сообщение:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1652248&page=6

Решают цель "из говна и палок подручных деталей собрать самокат".
С чего вдруг будут больше изнашиваться? Они полностью независимые, из фоток понятно же...

Zeus писал(а):Может одно моторколесо было би симпатичнее и рациональнее?

А мне 2 симпатичнее
Одно колесо будет смотреться более убого, т.к. оно значительно тоньше родного, да и не уверен я с нагрузочными способностями колеса от гироскутера.

Я и не спорю - обычно так всегда - что под рукой, то и ставят.
Я вот чего не пойму, зачем было изначально "мучить" 250Вт коллекторник повышенным напряжением (если он был на 12В, а ты его 22В запитал, то он уже под киловатт вышел) и увеличенной весовой нагрузкой? Естественно выход у него был один - сгореть, и то что он коллекторный тут ни при чем.
Если честно, то правильным решением было бы изменить передаточное число цепной передачи как минимум во столько раз во сколько перевес по грузу. Например, если изначально он рассчитан на 70кг веса, а ты 140кг возишь, то в 2 раза передачу надо было "понизить" (на двигатель еще меньше звезду, на колесо еще больше). Да, конечно, скорость максимальная снизилась бы, но он бы не сгорел, и ты до сих пор катался бы на нем. И ток с аккумуляторов меньше бы брался - дольше работали бы.

По поводу двух задних колес, да я вижу что они отдельные, только... разве драйвер не одну частоту на них обоих выдает... в крутом повороте внутреннее колесо меньший путь пробегает, внешнее - больший...
В-общем интересно, расскажешь потом в процессе эксплуатации как поведут себя.

Вот видишь вроде все собрал, а теперь драйвер нужен "умный" и дорогущий, а был бы коллекторник - подключил бы 1 силовой транзюк (реле) и поехал

Сам хочу самокат электрический собрать (от дома до работы 10,5 км), да все время совсем нет.
Да и цель у меня попробовать уложиться в 10 тыр. всего. Вот прикидываю пока в мыслях, что получится за такую сумму.
Только я все-таки хочу коробку передач "велосипедную" примастрячить.
Потому как вся проблема в "нехватке энергии и мощности" на борту. Вот велосипедист позавтракал (зарядился) - поехал по ровному участку 250Вт выдает (потеет), а тут вгорку - момента на колесах нехватает - он передачу пониженную и ему хорошо -> полная аналогия и с маломощным электротранспортом. Когда мы ограничены габаритами, весом и рублями в кармане, то все-таки без КПП не обойтись.

Аккумуляторы к сожалению не конденсаторы, а хим. источники эл. энергии, и производители голову потребителям забили понятием "емкости аккумулятора Ач", хотя емкость и аккумулятор "совсем не вместе"
P.S.: зарядка для мозгов и понимая аккумуляторов, вот тебе задачка по школьным знаниям - конденсатору какой емкости будет эквивалентен аккумулятор 12В "емкостью 60 А*ч" при разрядке на нагрузку током 0,05С, "емкость" указана для 20 часового разряда.

Dmitry__ пожалуйста подождите немного, пусть автор вопроса огласит результаты своей задачи, очень интересен ход мыслей арифметика, 18? или лучше уточнить исходные параметры и условия?

раз два драйвера то подруливание будешь делать?
датчик поворота в руль и скорость колёс менять в соответствии с углом поворота.
ну чтоб можно было более круто заложить в повороте перед ударом об асфальт))