roboforum.ru

Что-то у меня все больше сомнения по выбору ос. Я тут еще не могу установить mspgcc с поддержкой msp430x, 3 дня компилял, все мимо. Буду думать как сравнивать 2 лубунты 64 vs 32.
А возможно на один винт установить 2 изолированные линух? Чтоб совсем не видели друг друга? Ковыряние grub?


Не помню почему решил ставить 64, наверно решил держаться "на волне". Потом установил 4 гига озу(лишняя линейка валялась).


Жесть, где достаточно 8-ми битного микроконтроллера, ставят комп. Мы все умрем.

ненада граб!
во-первых есть chroot (schroot debootstrap) https://wiki.ubuntu.com/DebootstrapChroot
во-вторых lxc https://linuxcontainers.org/ru/lxc/getting-started/
всё штатное из ядра

по производительности ничего не потеряете

кроме того и 32х разрядные библиотеки нормально уживаются в 64х разрядной системе, лежат рядышком используются только 32х битными программами
http://www.unixmen.com/enable-32-bit-su ... 0-greater/

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!

Не, челу было приказано использовать малину (для учебы), он был вынужден её использовать в борде.

О, новый уровень: https://www.kickstarter.com/projects/16 ... f=category )

Новые игрушки)

http://mobile-review.com/articles/2016/airwheelz.shtml

как быстро китайцы украли идейку)

http://ru.aliexpress.com/item/ghost-400 ... 21868.html

Добавлено спустя 1 час 17 минут 3 секунды:
Ещё новинка на подходе: http://www.crazyfire.hk/Product

По мотор-колесу 250Вт-ному технические параметры есть где-нить?
Вес, номинальный момент и частота вращения при номинальном напряжении?
Мощность указывается потребляемая или на валу?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Ураааааааа!!!
Смог выбить вал из мотор-колеса гироскутера. А это значит сразу несколько вещей
Во-первых можно переделать колесо под 2-х сторонний выход вала. Читай - для Razor E300.
Во-вторых, получился интересный набор электрика, универсальный и дешевый, безопасный залаз на йолку

а если его поставить как третье колесо, то можно тупо вырабатывать электричество спускаясь с горки и питать им смартфон (это с предыдущей темы зараза идёт)

Так, концепция поменялась
Тонкие мотор-колеса от моего гироскутера встают парой вместо штатного на Razor E300. Пришлось разобрать гироскутер, нефиг было делать мне больно, обида не прошла . На токарном станке срезал крышки на глухой стороне колес. Просверлил и нарезал резьбу М8 1.25 в осях с глухой стороны. Крышки колес махнул местами, чтоб ниппеля смотрели наружу. соединил 2 колеса шпилькой M8. Осталось придумать крепеж к раме. Скорее всего придется разобрать колеса и на токарном станке проточить оси. Если все будет хорошо, то потом лишнее отрежу, чтоб прохожих не сбивать штырями.
Фотки:

Почти доделал все механич. работы.
Много узнал нового, например, что плашки не нарезают резьбу на валах с плоской проточкой Потом, когда анализировал, понял, что плашка одним заходом висит в воздухе, не создает нагрузку и проваливается в противоположную сторону. Резьба получилась кривая, с одной стороны глубокая, с противоположной - еле нарезана. Самое интересное, что когда плашка вышла на нормальный участок вала, резьба не выровнялась. Усилия для нарезки резьбы были просто эпичные, думал сломаю токарный станок и сам уработаюсь. Станок использовал как тиски, Резьбу резал вставив ключ в патрон, надев титановую трубку на одну ручку и крутя это все вручную. В момент нарезки мне было пофиг на состояние станка, готов был его уработать за одну нарезанную резьбу. Себе сказал: "Потом купишь другой токарник". Когда посмотрел цену станка в инете - 160т.р. - подошел к станку, погладил его, поцеловал и попросил прощения
Да, плашка была 4-х заходная, может быть, если бы плашка была 5-ти заходная, то все получилось бы...

На след. день перестал тупить и понял что надо нарезать резьбу честно - резцами. Тут я понял 2-ю вещь, за 5 лет простоя станка, я полностью разучился работать с твердосплавными резцами, сломал все твердосплавные резцы. Понял что надо переходить на быстрорез и тут понял еще одну деталь - у меня нет заточного станка. Весь твердосплав точил алмазными дисками на двигателях от винчестеров. Точить быстрорез таким способом - тоска. Дальше была покупка точила за 10000р Точение резцов, нарезание резьбы станком. Такшта пока ценовой итог: +5000р за самокат, +(7500р х2) за 2 колеса (хотя я их снял с гироскутера за 40000р ) + 10000р точило. А еще будут регули, аккумы и.т.д.

Общий вид. Раму пришлось немного согнуть у колес, тут видно:







Полностью доделанная сторона, резьба резалась на токарнике. Провода все снял, пока работает как пустое 2-е колесо. Видно отверстие под будущую проводку, на конце вала - защитный колпачок, чтоб не убить провода при падании самоката.



Недоделанная сторона. Нет отверстия под проводку, гайка еще не обработана. Резьба нарезалась плашкой, наверно не буду укорачивать вал, т.к. боюсь за срыв резьбы, накручу несколько гаек.



Собака фшоке!

забыл посчитать цену доставки есчо)
и цену росписи автора - бесценно!

А не было никакой доставки, разор купил на авито, гироскутер в магазине.
Вот роспись автора - это да, когда дело касается чести семьи, вопрос о деньгах неуместен

У меня сейчас думки по драйверам:

1. Купить готовый хоббийный сенсорный драйвер и успеть покататься до холодов. Драйверы гуглятся от 10000р, жаба против.

2. Реверсинженернуть родную плату гироскутера. Но она очень большая. Вообще я разочаровался в них, даже для применения в гироскутере, т.к. она там занимает целый отсек гироскутера. А должно быть так - оба отсека гироскутера забиты аккумами, а маленькие коробочки драйверов находиться непосредственно у колес. Мои 95 кг. гироскутер катал около 12 км. Причем последние километры приходятся на возврат домой. Обычно возврат домой всегда аварийный - отсечка аккумов, резкое поднимание асфальта, ломание ребер/рук, стучание головой Если добавить аккумов, то было бы значительно интереснее - в 2 раза дальше по емкости и еще определенный процент из-за меньшего насилования аккумов.

3. Использовать свои драйверы от роботов (танковое управление). Все очень гибко/быстро, много наработок. Но они всего на 14 вольт и получится очень индивидуально. Плохо это.

4. Использовать хоббийные драйверы брушлесов с возможностью перепрошивки на tgy. Они есть высоковольтные (с нормальными драйверами полевиков). Но надо подпаивать разьем программирования и делать внешние входы под сенсоры (подпаиваться к смд компонентам).

Чешу репу, пока 1-й или 4-й вариант...

а проточить вал с проточкой чтоб стал опять круглый и нарезать резьбу как обычно?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Там мяса очень мало, внутри вала идет проводка. Сейчас, после проточки, остается 4мм. стенка, если убрать проточку, то стенка будет 2мм. На стенку идет большое срезающее усилие от крепления
к раме.

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
На этой фотке видно сколько мяса:
http://roboforum.ru/download/file.php?id=42420&mode=view