roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Уроки по ROS на основе самобалансирующего робота EduMip

Уроки по ROS на основе самобалансирующего робота EduMip

Сообщение amigo_r » 09 июн 2018, 13:42

Собрал тут самобалансирующего робота на основе комплекта EduMip под изучение ros.
Изображение
Мои обзоры на него на хабре:

Комплект для сборки самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Распаковка и сборка. Часть 1
https://habr.com/post/412347/

Испытания самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Часть 2
https://habr.com/post/412369/

Запуск ROS на самобалансирующем роботе EduMIP
https://habr.com/post/413677/

Из последнего сделал управление роботом с джойстика ps4 DualShock 4 v2 через ноутбук на ROS.

Есть тут единомышленники по ROS? Давайте обьяединяться! Русскоязычный чат по вопросам ROS и робототехники в телеграм https://t.me/rosrussia
amigo_r
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 31 июл 2013, 17:34

Re: Уроки по ROS на основе самобалансирующего робота EduMip

Сообщение amigo_r » 13 июн 2018, 13:36

Написал новую статью:
Управление самобалансирующим роботом EduMip с помощью джойстика PS4 dualshock 4 через ROS
https://habr.com/post/413901/
amigo_r
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 31 июл 2013, 17:34

Re: Уроки по ROS на основе самобалансирующего робота EduMip

Сообщение Madf » 13 июн 2018, 17:04

Как-то это всё голая пеареей попахивает. Всё как-то избыточно.
Madf
 
Сообщения: 3234
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Уроки по ROS на основе самобалансирующего робота EduMip

Сообщение amigo_r » 22 июн 2018, 12:45

Написал новую статью
Как использовать USB-камеру с ROS на Raspberry Pi или BeagleBone Blue — для потокового стрима видео на большой компьютер - https://habr.com/post/414859/
amigo_r
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 31 июл 2013, 17:34

Re: Уроки по ROS на основе самобалансирующего робота EduMip

Сообщение amigo_r » 26 июн 2018, 21:36

Обнаружение и распознавание объектов с камеры в ROS с помощью пакета find_object_2d - https://habr.com/post/414991/
amigo_r
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 31 июл 2013, 17:34


Вернуться в ROS - Robot Operating System

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter