roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ROS, Raspberri Pi, RPLidar, Pixhawk и все-все-все

Re: ROS, Raspberri Pi, RPLidar, Pixhawk и все-все-все

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2016, 00:54

Vooon писал(а):
=DeaD= писал(а):Я так понимаю MAVLINK_DIALECT еще желательно поставить?


Его теперь вообще нет :) Ну если говорить про 0.18+.

Странно, вроде предупреждение было и на "вновь загруженном и установленном" пакете mavros, проверю еще раз.
Если что - можно выбирать common, или там для pixhawk что-то другое?

Vooon писал(а):Eigen должен был установить rosdep. Проверь libeigen3-dev (кстати очень крутая библиотека, код становится похож на формулу).

Может из-за python-future всё отпало, проверю указанную библиотеку.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS, Raspberri Pi, RPLidar, Pixhawk и все-все-все

Сообщение Vooon » 30 ноя 2016, 00:58

Так проверь какую ветку он выкачал! Скорее всего indigo-devel, в которой последний релиз 0.17.
Нужно master, для этого rosinstall_generator нужно сказать что --rosdistro=kinetic.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: ROS, Raspberri Pi, RPLidar, Pixhawk и все-все-все

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2016, 01:24

Vooon писал(а):Так проверь какую ветку он выкачал! Скорее всего indigo-devel, в которой последний релиз 0.17.
Нужно master, для этого rosinstall_generator нужно сказать что --rosdistro=kinetic.

Надо глянуть будет, пока нет связи с роботом в лаборатории. Завтра включат.

Вообще я строго по этой инструкции всё делал: https://github.com/mavlink/mavros/tree/ ... stallation

Может в этой команде куда-то надо было засунуть "--rosdistro kinetic" ?
Код: Выделить всёРазвернуть
rosinstall_generator --upstream mavros | tee -a /tmp/mavros.rosinstall
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS, Raspberri Pi, RPLidar, Pixhawk и все-все-все

Сообщение Vooon » 30 ноя 2016, 01:43

В этой. Потом подтвердить wstool изменение версии.
Ну и там на хреновом рунглише, хотя меня вроде понимают.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: ROS, Raspberri Pi, RPLidar, Pixhawk и все-все-все

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2016, 13:22

Vooon писал(а):Так проверь какую ветку он выкачал! Скорее всего indigo-devel, в которой последний релиз 0.17.
Нужно master, для этого rosinstall_generator нужно сказать что --rosdistro=kinetic.


Вот такое сейчас выкачал:
Код: Выделить всёРазвернуть
ubuntu@aristoteles:~/catkin_ws$ rosinstall_generator --rosdistro kinetic mavlink | tee /tmp/mavros.rosinstall
- git:
    local-name: mavlink
    uri: https://github.com/mavlink/mavlink-gbp-release.git
    version: release/kinetic/mavlink/2016.11.11-0

ubuntu@aristoteles:~/catkin_ws$ rosinstall_generator --rosdistro kinetic --upstream mavros | tee -a /tmp/mavros.rosinstall
- git:
    local-name: mavros
    uri: https://github.com/mavlink/mavros.git
    version: 0.18.4


Если есть возможность, то желательно поправить вышеуказанный туториал https://github.com/mavlink/mavros/tree/ ... stallation для будущих поколений :)
Или указать, что это всё только для Kinetic, на остальном будут танцы с бубном.

PS: Добавление в CMakeLists.txt своего пакета команды set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11") решило вопрос с версией компилятора

PPS: Команда "rosdep install --from-paths src --ignore-src -y" сейчас проходит без ошибок, спасибо!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS, Raspberri Pi, RPLidar, Pixhawk и все-все-все

Сообщение Vooon » 30 ноя 2016, 13:31

Ну там есть замечание, что это для кинетика.

А для включения C++11 можно "include(EnableCXX11)", из libmavconn.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: ROS, Raspberri Pi, RPLidar, Pixhawk и все-все-все

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2016, 13:55

Vooon писал(а):Ну там есть замечание, что это для кинетика.

Вот блин, и правда, но тогда запутывает этот коммент к загрузке пакета мавлинк:
Vooon писал(а):# we use the Kinetic reference for all ROS distros as it's not distro-specific and up to date

Из-за него создаётся ощущение, что:
1. Эта инструкция для всех distros.
2. Для мавлинка надо всегда использовать явное указание дистро, а для мавроса - не надо

Vooon писал(а):А для включения C++11 можно "include(EnableCXX11)", из libmavconn.

Думаю это лучше делать в случае создания распространяемого пакета, а пока в CMakeLists.txt можно компактно всё держать - лучше так и делать. Но спасибо за совет, хорошее решение.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS, Raspberri Pi, RPLidar, Pixhawk и все-все-все

Сообщение Vooon » 30 ноя 2016, 14:04

Ну вот так получается, когда ридми правят по кускам разные люди.
Просто релиз пакетов теперь делаю только для кинетика. Как же это упростило день релизов! :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: ROS, Raspberri Pi, RPLidar, Pixhawk и все-все-все

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2016, 14:06

Vooon писал(а):Просто релиз пакетов теперь делаю только для кинетика. Как же это упростило день релизов! :)

Представляю :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS, Raspberri Pi, RPLidar, Pixhawk и все-все-все

Сообщение Vooon » 30 ноя 2016, 14:10

Но сам пакет все еще собирается для индиго и Джейд. Вот и получается каша с установкой из исходников.

Последнее время пакет мало развивается, но он просто работает.
Вообще надо наконец то сделать поддержку подписи сообщений, а то конкуренты уже давно могут...
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: ROS, Raspberri Pi, RPLidar, Pixhawk и все-все-все

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2016, 14:49

Так, а в какой момент библиотеки попадают в /opt/ros/indigo ?

Вроде новый мавлинк и маврос скачал и сделал "catkin build", а там лежат старые и оттуда подхватываются при сборке нашего "poly_ros"
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS, Raspberri Pi, RPLidar, Pixhawk и все-все-все

Сообщение Vooon » 30 ноя 2016, 14:52

Они туда не попадают. Там только пакеты собранные билд сервером т.е. deb.
Собранное в ws остается в ws/devel.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: ROS, Raspberri Pi, RPLidar, Pixhawk и все-все-все

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2016, 15:03

То есть их оттуда надо топором вырубать? Или какие-то цивильные методы есть? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS, Raspberri Pi, RPLidar, Pixhawk и все-все-все

Сообщение Vooon » 30 ноя 2016, 15:06

Ну кто-то же их туда поставил. Скорее всего это был apt.
Попробуй apt remove ros-indigo-libmavconn ros-indigo-mavlink
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: ROS, Raspberri Pi, RPLidar, Pixhawk и все-все-все

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2016, 15:12

Ходят слухи, что предыдущий состав команды проекта откуда-то взял дистрибутив с уже установленными mavros/mavlink :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в ROS - Robot Operating System

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter