roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


rosserial_arduino в windows

rosserial_arduino в windows

Сообщение Hamulus » 27 авг 2016, 11:46

Я думаю многим известна эта библиотека
http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/

У меня с ней такая проблема: у меня Arduino Due, а Ubuntu работает в virtualbox
Так вот при попытке залить любой скетч на разных этапах заливка прерывается и всплывает ошибка sam-ba operation failed
я так понимаю, что это из-за некачественной маршрутизации USB в virtualbox, потому что при заливке скетча через windows таких ошибок нет и заливка проходит отлично

Соответственно вопрос: как использовать библиотеку rosserial_arduino в windows?
Если просто вставить библиотеку в папку с библиотеками, то при компиляции в windows возникает ошибка
C:\Users\Media\Documents\Arduino\libraries\ros_lib/ros.h:38:29: fatal error: ros/node_handle.h: No such file or director

то есть я так понимаю, что нужны еще какие-то файлы от ros, но вопрос какие?

есть конечно вариант компилировать в ubuntu а заливать через windows - но это тот еще гемор
Hamulus
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 19 июн 2016, 14:48

Re: rosserial_arduino в windows

Сообщение lorry » 29 авг 2016, 09:37

В Ubuntu по пути /личная папка/Arduino/lib/ копируете папку ROS, и вставляете ее в Windows по пути c:\Arduino\librares, все скетчи ros будут компилироваться под виндой, естественно сам ros под виндой вы не запустите.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 428
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч


Вернуться в ROS - Robot Operating System

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter