коллеги, имеет ли смысл отдельный подраздел (и в каком разделе) под ROS организовать?
чувствую тема перспективная
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Не забывайте, что ROS в первую очередь - это платформа для экспериментов в среде западных университетов. Там выделяется госфинансирование для изучения робототехники студентами, проведения научных экспериментов на ее основе. И соревнования команд между университетами проводятся не просто так сами по себе.Scorpio писал(а):А, если бы еще добавить понятную и подробную документацию с различными примерами, да техподдержку, то от покупателей бы не было отбоя
Виктор Казаринов писал(а):Как готовый продукт в красивой конфетной обертке
Можно обсудить необходимость и др. в отдельно созданной теме в разделе ROS, чтобы не засорять посторонними постами данную.Scorpio писал(а):Виктор Казаринов писал(а):Это я и предлагаю сделать силами форума. ROS этот не каждому под силу даже установить и настроить.
Scorpio писал(а):Я вот попутно подумал, что вероятно мини PC с предустановленной Убунтой, установленной и настроенной ROS, имеющей все необходимые библиотеки для техзрения, навигации, работы со звуком, с голосом и конечно с библиотеками для Ардуино, пользовался бы популярностью. А, если бы еще добавить понятную и подробную документацию с различными примерами, да техподдержку, то от покупателей бы не было отбоя
setar писал(а):коллеги, имеет ли смысл отдельный подраздел (и в каком разделе) под ROS организовать?
чувствую тема перспективная
lorry писал(а): но к сожалению мини компьютер не потянет все это.
linvinus писал(а):Поэтому если рассматривать идею дешёвого комплекта ROS то только комплексно, т.е. мини ПК + корпус + моторы + энкодеры + низкоуровневый МК (с прошивкой сопряжённой с ROS) + АКБ
Если так на это посмотреть то становится понятно что самое простое это купить БУ робот былесос, желательно фирменный (roomba) поскольку для него есть готовый драйвер в ROS.
Всё остальное так или иначе будет требовать много ручной работы, если конечно тут не найдётся кто нибудь кто сделает готовый комплект на продажу.
Вернуться в ROS - Robot Operating System
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1