Самодельный робот на базе ROS - Custom mobile robot with ROS

linvinus

по идеи никакой разницы быть не должно.
сравните

rostopic list
rosnode list

http://wiki.ros.org/rqt_tf_tree

lzrnk

Да, разницы быть не должно, но, к сожалению она есть.
Так TF-tree должно выглядеть
https://cloud.mail.ru/public/E4Nv/RrfmWWm3E
А такое оно есть
https://cloud.mail.ru/public/34Zb/Gj4YM3TXs
Естественно на входе один и то-же файл описания URDF
Cравнивать списки topic/node нет смысла, так как всё дерево публикует только robot_state_publisher и только по tf

linvinus

а вы workspace просто скопировали с x86?
просто какойто очень странный глюк
версии ROS Одинаковые?

ещё можно сравнить установленные пакеты
dpkg -l \*ros\*

verial

Доброе утро, теперь я перешел к вам по поводу ROS, не прогоните? сначало почитаю пост потом буду задавать вопросы.
из железа, пылесос neato xv 11, raspberry pi 3 на пи 3 поставил ROS поигрался с черепашкой она там наверное как блинк на ардуино.

sned

Не прогонят.Ты в чёрном списке.

Unhurried

Unhurried писал(а):

Доброго дня всем!

Пытаемся запустить навигацию в ROS на Jetson TK1. Столкнулись с такой проблемой. ROS robot_state_publisher не публикует в топик сообщения связанные с "fixed" линками.
Соответственно, робот "бесцельно" блуждает.
Та же конфигурация ROS, установленная на Intel нетбуке, работает нормально.

Может быть, сталкивался кто-нибудь?

Давно разобрались с этой неисправностью. Не доходили руки написать. Для корректной работы необходимо при вызове robot_state_publisher явно указать значение параметра use_tf_static (true).

roboforum.ru

Самодельный робот на базе ROS - Custom mobile robot with ROS

Кто сейчас на конференции