HarryStar » 05 май 2011, 11:50
Как уже написали, там стоит бесколлекторный 3х фазный двигатель и его контроллер.
самый простой способ смены направления вращения - отследить 3 провода от мотора к контроллеру и поменять любые 2 из них местами. Это довольно геморно, нужно разобрать корпус, выпаять провода из контроллера, поменять их и запаять назад. провода там маленькие, половина корпуса на клею.
по 2й части вопроса:
От контроллера идут или 2 или 3 провода. 2 их них это питание, 3й это выход энкодера - он дает импульсы, пропорциональные скорости вращения.