roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Реализация "Вперед-назад" ходового двигателя на джойстике

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Реализация "Вперед-назад" ходового двигателя на джойстике

Сообщение IgorMK » 07 апр 2011, 20:39

Срочно возникла необходимость сваять шасси для перевозки датчиков. Никогда не заморачивался такого рода задачами, поскольку в авиамоделировании ходовой мотор крутится регулятором только в одном направлении.
Не хочется задний ход включать через тумблер, охота реализовать "вперед-назад" на джойстике вместе с "вправо-влево". Думаю, что нужны схемы на процике для перекодировки PPM канала с коммутацией полярности мотора на реле или мостом возле средней точки хода джойстика и выдачей +-100% при крайних расходах ручки.
Есть примеры реализации?
Имеем : Аппаратура авиационная Tunigy 9x, коллекторный двигатель, регулятор оборотов 30а (PPM,BEK) - не знаю, как у автомобилистов, но авиационный регулятор полярности не меняет и работает, на полный ход рукоятки аппаратуры от 0 до 100%. Т.е. - варианта начать от середины - нет.
Видится так: в среднем (подпружиненном) положении джойстика ток двигателя = 0.
При подаче джойстика вперед - ток плавно регулируется пропорционально углу отклонения рукоятки до 100% - с прямой полярностью.
Трогаем джойстик назад - во первых меняется полярность ( реле или ключи мостом), ну и так же от0 до100% пропорционально отклонению уже назад.
IgorMK
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 07 апр 2011, 13:23

Re: Реализация "Вперед-назад" ходового двигателя на джойстик

Сообщение Michael_K » 07 апр 2011, 21:26

Берите регулятор с реверсом. Больше ничего не нужно.
http://www.rcmotors.ru/catalog/1/41/99/
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Реализация "Вперед-назад" ходового двигателя на джойстик

Сообщение boez » 07 апр 2011, 21:52

Ага, всего несколько килорублей.
На самом деле если нужно попроще - стоит посмотреть какой-нить недорогой регулятор на хоббикинге. А если хочется, чтобы было интересно :) - реле, или автомобильное - если питания хватает, или другое на нужный ток, транзистор полевичок мелкий а-ля irlml2502 или биполярник на ток реле, ну и МК ессно, например атмега8. Измерять длину входного импульса, вычислять выходной как 1000+abs(input-1500)*2, а по знаку input-1500 включать реле.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Реализация "Вперед-назад" ходового двигателя на джойстик

Сообщение Michael_K » 07 апр 2011, 21:59

ну, я просто первую ссылку из гугля скопировал - естественно нужно поискать по цене, параметрам и т.п. :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Реализация "Вперед-назад" ходового двигателя на джойстик

Сообщение IgorMK » 07 апр 2011, 22:47

Спасибо, что быстро откликнулись,но...
Узнал обо всем только сегодня,а 10 апреля тележка должна уже работать.
Было бы немного времени, но может и придется втискиваться, сел и сам написал на Attiny. Только для этого нужно еще вникать в то, о чем ранее имел только весьма общее представление. Наверняка что-то уже делали. На крайний случай - просто повешу на один тумблер дискретный канал и пару обычных колхозных релюшек.

Добавлено спустя 42 минуты 58 секунд:
Re: Реализация "Вперед-назад" ходового двигателя на джойстике
Допустим для коммутации тех же реле для переполюсовки можно использовать "крякнутую" рулевую машинку с делителем вместо потенциометра которая как раз вне средней точки джойстика будет своими ключиками управлять либо обмотками реле , что оч просто, либо ключами моста, если заморачиваться дальше.
а вот как быть с управлением регулятором от "средней точки" до 100% в обе стороны. Нужно глянуть на возможности миксов и пр.
IgorMK
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 07 апр 2011, 13:23


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter