roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопрос по питанию

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Вопрос по питанию

Сообщение nsk-racer » 04 апр 2011, 14:36

Вообщем такой вопрос у меня, у меня на роботе стоит роутер DIR-320, arduino и регуляторы скорости хоббийные, в качестве драйверов, и питание на дир-320 отдельно, а щас подумал ведь на регуляторах выход 5 вольт для питания передатчика и как раз им можно запитать роутер, там вроде до 2А как раз? И ещё вопрос, сильная просадка, при включении 4 моторов, фары гаснут и электроника вырубается иногда, как бороться? Конденсаторы добавить или стабилизатор напряжения и аккум на больше вольт? аккум 7.4 вольт, но на нём обычно 9 вольт, на 7.4 уже едет неважно и фары тускло светят
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Вопрос по питанию

Сообщение dccharacter » 04 апр 2011, 14:42

это значит акк сел. если ты его высадишь еще сильнее, то он умрет. Порог, вроде, 3 вольта на банку. Умельцы оживляют и значительно более севшие, но там с ним надо весь день как с больным ребенком сидеть, поливать и кормить микротоками - то еще удовольствие. Если рег нормальный, то в них есть режимы авто-отсечки при высадке аккума. Полностью заряженая банка дает 4,2В.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Вопрос по питанию

Сообщение nsk-racer » 04 апр 2011, 15:00

Мы наверное о разных аккумах говорим, у меня 6 банок, niMh, хоббийный тоже
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Вопрос по питанию

Сообщение dccharacter » 04 апр 2011, 15:12

nsk-racer писал(а):Мы наверное о разных аккумах говорим, у меня 6 банок, niMh, хоббийный тоже

буээээ :-))))
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Вопрос по питанию

Сообщение Radist » 04 апр 2011, 20:28

Электронику хорошо бы запитать от другого источника. Кондеры может и помогут, но я в этом сомневаюсь. Может аккумулятор уже старый? С большим выходным сопротивлением. Может помехи от моторов ресетят контролер?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Вопрос по питанию

Сообщение dccharacter » 04 апр 2011, 20:44

Radist писал(а):Электронику хорошо бы запитать от другого источника. Кондеры может и помогут, но я в этом сомневаюсь. Может аккумулятор уже старый? С большим выходным сопротивлением. Может помехи от моторов ресетят контролер?

Да нет, БЕК - это штука надежная. Представьте - у вас в оздухе висит самолет стоимостью в 1000 долларов. Приемник питается от БЕК. Если тот сбойнет - привет дрова!!!!! Так что питание приемника и машинок превыше всего. Чуть аккум подсаживается - движок отрубается и планируем. Для экстремалов обычно есть три уровня отсечки - на третьем можно недопланировать :-)))

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
А, да, у меня, кстати, дешевый контроллер не ловит на 2S аккуме просадку... Но даже просаженые практически в ноль акки дают какие-никакие 5-6В, может и повезти.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Вопрос по питанию

Сообщение nsk-racer » 05 апр 2011, 09:23

dccharacter писал(а):
nsk-racer писал(а):Мы наверное о разных аккумах говорим, у меня 6 банок, niMh, хоббийный тоже

буээээ :-))))

Да нормальный АКБ) Не ли-по конечно, но в полне хороший :) Хватает на долго, может это из за того что у меня стоит 2 регулятора? и проблема появляется когда они в разные стороны начинают крутить моторы? Перегрузки регулей точно не может быть, они до 25А, а моторы мои по 4А каждый максимум потребляют
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Вопрос по питанию

Сообщение dccharacter » 05 апр 2011, 09:26

просто эти акки не умеют такой ток отдавать. Это липоли отдают по 20-30С, их поэтому, несмотря на пожароопасность высокую и используют...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Вопрос по питанию

Сообщение =DeaD= » 05 апр 2011, 09:42

NiCd и NiMH тоже бывают силовые, на большие токи.
Узнавать надо у моделистов.

А литий используют потому что энерговооруженность на единицу веса у них лучше, чем у NiMH/NiCd.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопрос по питанию

Сообщение nsk-racer » 05 апр 2011, 09:58

Совершенно верно :) Я всегда считал липохи ставят из за того что вес у них меньше намного! А NiMh силовые вроде тоже, т.к. они же специально для моделей, стоял этот АКБ с бесколекторником и регулем на 60А, ничего выдерживал :) А так спору нет липо лучше, но NiMH, как мне кажется, подходит для моих целей я же не болид строю... :)
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Вопрос по питанию

Сообщение HarryStar » 05 апр 2011, 11:20

nsk-racer писал(а):на регуляторах выход 5 вольт для питания передатчика и как раз им можно запитать роутер, там вроде до 2А как раз?

Можно, но надо померить сколько длинк потребляет. Кроме того если у вас 2 или более модельных регуляторов, можно подключить выходы их стабилизаторов параллельно через диоды (обязательно), тогда ток между ними распределится равномерно.
nsk-racer писал(а):сильная просадка, при включении 4 моторов...аккум 7.4 вольт, но на нём обычно 9 вольт, на 7.4 уже едет неважно и фары тускло светят

Если у вас напрямую от акков, то так и будет. Сделайте преобразователь DC-DC и поставьте акк на больший вольтаж.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter