roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужен драйвер на 1.5А

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Нужен драйвер на 1.5А

Сообщение AlexNail » 25 мар 2011, 04:43

Всем добрый день.
У меня такой вопрос: есть двигатель постоянного тока (стеклоподьемник ВАЗ), я вроде измерил, что при работе
протекает ток в 1.5 А. какой мне следует подобрать драйвер (желательно в готовом исполнении) для такой нагрузки.
Управляться драйвер будет ATTiny2313, вперед, назад, стоп. Или может как то усилить схему для использования менее мощного
драйвера. Я не силен, пока, в этом, хочу подробнее разобраться на примере. Заранее спасибо.
AlexNail
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 17:06
Откуда: АНАПА

Re: Нужен драйвер на 1.5А

Сообщение Radist » 25 мар 2011, 07:16

Если нужно крутить в одну сторону - драйвером может быть мощный транзистор. Если в две стороны - нужен мост (огромная тема про мосты на робофоруме). Готовых микросхем-драйверов тоже полно. http://www.rtcs.ru/hwsubtype.asp?id=199 Гуглится это дело элементарно. Прежде чем задать вопрос, подумайте: могу ли я сам найти на него ответ? Найти какой-нибудь драйвер с током 1,5А вы точно сможете.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Нужен драйвер на 1.5А

Сообщение avr123.nm.ru » 25 мар 2011, 10:19

AlexNail писал(а):есть двигатель постоянного тока (стеклоподьемник ВАЗ), какой мне следует подобрать драйвер (желательно в готовом исполнении) для такой нагрузки.
Посмотрите драйверы для электро моторов типа L6203 и L298
Вложения
l6203_l298_l297_l293.png
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужен драйвер на 1.5А

Сообщение AlexNail » 25 мар 2011, 22:40

avr123.nm.ru писал(а):
AlexNail писал(а):есть двигатель постоянного тока (стеклоподьемник ВАЗ), какой мне следует подобрать драйвер (желательно в готовом исполнении) для такой нагрузки.
Посмотрите драйверы для электро моторов типа L6203 и L298


Спасибо. Но возникает у меня другой вопрос:
Я так понял, эти драйверы имеют максимальную нагрузку в пиковые моменты,
а если необходимо крутить мотор продолжительное время и при этом ток всегда равен максимальному значению?
AlexNail
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 17:06
Откуда: АНАПА

Re: Нужен драйвер на 1.5А

Сообщение avr123.nm.ru » 26 мар 2011, 02:02

Чтите даташит и обрящите знание.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужен драйвер на 1.5А

Сообщение AlexNail » 26 мар 2011, 23:01

avr123.nm.ru писал(а):Чтите даташит и обрящите знание.

И все же, даташит прочитан, не один раз. И много остаеться непонятно.
Получаеться что нужно подавать определенные импульсы на драйвер с МК для корректной работы?
Как мне это узнать? Не могу разобраться. Помогите.
AlexNail
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 17:06
Откуда: АНАПА

Re: Нужен драйвер на 1.5А

Сообщение yak-40 » 26 мар 2011, 23:10

AlexNail писал(а):Получаеться что нужно подавать определенные импульсы на драйвер с МК для корректной работы?
Да. Удобно использовать аппаратный ШИМ(широтно импульсный модулятор)
Принцип прост. Чем шире импульс, относительно паузы, тем больше напряжение на двигателе.
Но если скорость регулировать не нужно, то можно управлять двигателем подавая на драйвер не импульсы, а просто логические уровни.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Нужен драйвер на 1.5А

Сообщение AlexNail » 26 мар 2011, 23:22

yak-40 писал(а):
AlexNail писал(а):Получаеться что нужно подавать определенные импульсы на драйвер с МК для корректной работы?
Да. Удобно использовать аппаратный ШИМ(широтно импульсный модулятор)
Принцип прост. Чем шире импульс, относительно паузы, тем больше напряжение на двигателе.
Но если скорость регулировать не нужно, то можно управлять двигателем подавая на драйвер не импульсы, а просто логические уровни.

Т.е. на драйвер нужно подавть сигнал с определенной частотой?
И как програмно использовать ШИМ в ATTiny2313?
AlexNail
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 17:06
Откуда: АНАПА

Re: Нужен драйвер на 1.5А

Сообщение Vovan » 26 мар 2011, 23:26

AlexNail писал(а):И как програмно использовать ШИМ в ATTiny2313?
ответ в вопросе: программно.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Нужен драйвер на 1.5А

Сообщение AlexNail » 26 мар 2011, 23:35

Vovan писал(а):
AlexNail писал(а):И как програмно использовать ШИМ в ATTiny2313?
ответ в вопросе: программно.

я имел ввиду как это выглядит в программе? какой код?
если скажем при нажатии кнопки, должны поступать импульсы на вход драйвера?
AlexNail
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 17:06
Откуда: АНАПА

Re: Нужен драйвер на 1.5А

Сообщение Vovan » 26 мар 2011, 23:40

Псевдокод (на русском) - написал yak-40. Вы на каком языке собираетесь программу писать? На любом языке PWM (ШИМ) подробно описан как в ВИКе так и инет пОлон.
"читайте" (с)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Нужен драйвер на 1.5А

Сообщение AlexNail » 26 мар 2011, 23:56

Vovan писал(а):Псевдокод (на русском) - написал yak-40. Вы на каком языке собираетесь программу писать? На любом языке PWM (ШИМ) подробно описан как в ВИКе так и инет пОлон.
"читайте" (с)

Я пытаюсь разобраться с С в кодевижн. Инет полон инфы, но многое не понятно. и авр123 курс весь прочел не один раз, а
все не могу вьехать. вообще задача у меня такая:
есть мотор, нужно его приводить в движение передовая на него команды по RS232, ну скажем "1" это вперед, "2" назад, при повторном вводе команды быстрее вращаться. То что создает мастер в кодевижн, вроде понятно. а дальше ступор.
Как считать команду, а потом выполнить ее и еще через ШИМ? у меня вообще никак не получаеться.
Я думаю на конкретных примерах КОДа я смогу разобраться, поэкперементировать. Опытную схему я собрал.
Спасибо.
AlexNail
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 17:06
Откуда: АНАПА

Re: Нужен драйвер на 1.5А

Сообщение avr123.nm.ru » 27 мар 2011, 01:16

AlexNail писал(а):Как считать команду,
Задача 13 ( и еще 4 и 5 )

AlexNail писал(а): а потом выполнить ее и еще через ШИМ?
задача 8.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужен драйвер на 1.5А

Сообщение AlexNail » 27 мар 2011, 01:35

avr123.nm.ru писал(а):
AlexNail писал(а):Как считать команду,
Задача 13 ( и еще 4 и 5 )

AlexNail писал(а): а потом выполнить ее и еще через ШИМ?
задача 8.

Уважаемый авр123, я прочитал ваш курс, и сейчас читаю задачу8 и все равно не могу разобраться.
мне непонятны следующие вопросы (я использую Tiny2313):
я создал проект в кодевижн, мастер установил мне все значения, я выбрал таймер 1 и ШИМ корректировка по фазе с совпадением
топ OCR1A (Ph. correct PWM top=OCR1A). ну и далее как теперь прописать код, что бы при нажатии кнопки выполнялось это условие? как мне изменять значения на выходе?
AlexNail
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 17:06
Откуда: АНАПА


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter