roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ОС с потенциометра сервомашинки

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

ОС с потенциометра сервомашинки

Сообщение -= Александр =- » 04 мар 2011, 13:53

Народ, кто точно знает? Можно ли брать обратную связь с потенциометра сервы? И что там будет? Напряжение или импульсы? Очень надо...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: ОС с потенциометра сервомашинки

Сообщение =DeaD= » 04 мар 2011, 13:56

Напряжение 0-5В на цифровых если. НА аналоговых наверное 0-питание.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ОС с потенциометра сервомашинки

Сообщение dccharacter » 04 мар 2011, 13:59

-= Александр =- писал(а):Народ, кто точно знает? Можно ли брать обратную связь с потенциометра сервы? И что там будет? Напряжение или импульсы? Очень надо...

Где-то был офигенный пост про использование этого потенциометра в качестве энкодера. Там только надо момент перехода 0-5 и 5-0В правильно обрабатывать. Ща поищу.

http://easyelectronics.ru/enkoder-iz-pe ... stora.html

Только надо будет развязать его со схемой контроля. Т.е. вместо него распаять делитель напряжениея, а резистор исключительно как фидбэк. Хотя.... Хотя... Зачем? А, вот. Если у нас простая серва, то можно не развязывать. А если переделанная под вращение, то надо развязать.
Последний раз редактировалось dccharacter 04 мар 2011, 14:09, всего редактировалось 1 раз.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: ОС с потенциометра сервомашинки

Сообщение -= Александр =- » 04 мар 2011, 14:06

Серва будет использоваться по назначению - двигаться от угла А в угол В и обратно. Но необходимо как-то ее контролировать... Внешние концевики ставить очень не хочется.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: ОС с потенциометра сервомашинки

Сообщение Myp » 04 мар 2011, 17:47

я делал :)
напряжение там, в моей серве было от 0 до 3 вольт примерно.
ковыряется серва и паяется проводок к среднему выводу резюка
проводок на АЦП напрямую.
работает, положение показывает, чо ещё можно сказать незнаю.
хочу сделать регулируемое усилие, чтоб серва давила с нужной силой (разница между реальным положением по резистору и положением по частоте управляющих импульсов будет пропорционально развиваемому усилию)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter