roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)

Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)

dccharacter » 04 фев 2011, 13:26

Myp писал(а):хочу знаетели скорость света измерить, ато некоторые сомнения появляются, мне кажется ктото насильно её меняет.

Это делается в микроволновке с использованием жевательного мармелада :-)

Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)

Myp » 04 фев 2011, 13:34

шестигранное зеркало стоит в лазерном принтере ;)
совершенно отличное для любых экспериментов.
но там мотор на котором оно установлено/отцентровано/отбалансировано штатной микрой крутится великолепно но ужасно медленно.

кстати а правда что уголковый отражатель на луноходе до сих пор в нормальном состоянии и можно в него лазером попасть?

Добавлено спустя 44 секунды:
dccharacter писал(а):
Myp писал(а):хочу знаетели скорость света измерить, ато некоторые сомнения появляются, мне кажется ктото насильно её меняет.

Это делается в микроволновке с использованием жевательного мармелада :-)

2 пачки мишек харибо покалечил, точность недостаточна, мишки разноцветные. :(

Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)

Michael_K » 04 фев 2011, 13:40

Myp писал(а):кстати а правда что уголковый отражатель на луноходе до сих пор в нормальном состоянии и можно в него лазером попасть?

На таком расстоянии абсолютно любой лазер даст пятно в пару километров :)))
Ат так, да, наверное можно.

Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)

Myp » 04 фев 2011, 13:49

ну я так, для интересу
явно лазер из дивиди не пробьёт атмосферу...

хочется ещё контролировать луну
ато вдруг падать начнёт, надо быть готовым

Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)

dccharacter » 04 фев 2011, 13:56

Можно. Совсем недавно лунный орбитер нашел наш луноход (потерянный), ипз Мексики пульнули лазером, словили обратно 180, что ли фотонов - у ребят поросячий восторг и т.д.

Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)

Michael_K » 04 фев 2011, 13:58

нене... я не про атмосферу - он и в вакууме расходится. угол пропорционален длине волны и обратно пропорционален апертуре... что-то в таком духе - точную формулу, конечно, не вспомню

Не бойтесь, луну я проволокой намертво прикрутил. Проверял на днях.

Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)

dccharacter » 04 фев 2011, 14:03


Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)

Myp » 04 фев 2011, 14:04

ну если мощность взять киловатную то и пускай расходится :)

можно даже не целясь фигачить, обратно даже небось даже отражение от грунта придёт)))

по ночам луну подсвечивать разными цветами...

Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)

dccharacter » 04 фев 2011, 14:12

Michael_K писал(а):нене... я не про атмосферу - он и в вакууме расходится. угол пропорционален длине волны и обратно пропорционален апертуре... что-то в таком духе - точную формулу, конечно, не вспомню

Не бойтесь, луну я проволокой намертво прикрутил. Проверял на днях.


У лазерного пучка не угловая расходимость

Добавлено спустя 7 минут 31 секунду:
Ладно, к теме вернемся. На контрольную ногу надо подавать PWM с макс амплитудой 3,6В. МК у меня питается от 5В. Как согласовать уровни?

Мои варианты:
1. Резисторный делитель
2. Резистор+стабилитрон
3. 3 диода последовательно
4. Резистор+Стабилитрон+Транзистор... (эммиттерный повторитель со стабилитроном в цепи смещения).

Че-то как ни читаю Хоровитца/Хилла, мозг умнее не становится.

Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)

Michael_K » 04 фев 2011, 14:17

Ну это грубая оценка :) понятно, что чем дальше, тем хуже. Просто у меня формальные знания (формулы там всякие) давно из башки вылетели - остался только физический смысл и интуитивное понимание :)

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
Делитель на резисторах в сотни ом - не парьтесь :)

Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)

Myp » 04 фев 2011, 14:39

вопрос может дурацкий
а если на выход микры повесить мосфеты и уже через них рулить мотором?

Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)

avr123.nm.ru » 04 фев 2011, 15:01

А если меосфетами рулить мегой 8 по провереному прожекту ?
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 04 фев 2011, 15:03, всего редактировалось 1 раз.

Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)

dccharacter » 04 фев 2011, 15:12

Myp писал(а):вопрос может дурацкий
а если на выход микры повесить мосфеты и уже через них рулить мотором?

Ага, дурацкий :-)))
Читать тему H-bridge и все о нем :-))))

Если нужны мосфеты, то есть драйверы шестиканальные, стоят рублей по 250 что ли.

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
avr123.nm.ru писал(а):А если меосфетами крутить мегой 8 по провереному прожекту ?

Можно и ПИКом. Но надо ОБЯЗАТЕЛЬНО смывать флюс! :lol:

Добавлено спустя 9 минут 3 секунды:
Да, и есть вторая причина, почему нельзя цеплять МОСФЕТЫ (даже если бы первая отсутствовала). Для коммутации используется измерение Back-EMF, в данном случае делаются прямые замеры, т.е. без образования виртуальной земли (что обычно делается резисторными делителями). Если поставить МОСФЕТы, то мы обламываемся с замером и не знаем когда коммутировать.

Так что всему свое место.

Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)

Myp » 04 фев 2011, 15:47

avr123.nm.ru писал(а):А если меосфетами рулить мегой 8 по провереному прожекту ?

боюсь даже спросить где такой проект есть... :)
в курсе тока ссылка на at90

Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)

dccharacter » 04 фев 2011, 15:53

последние сообщения в этой теме: forum11/topic9193-15.html


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter