roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление шаговым двигателем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Управление шаговым двигателем

Сообщение anjey » 16 янв 2011, 20:46

Добрый день, всем.
Пытаюсь заставить работать шаговый двигатель EM-142 от принтера. Подключил его по схеме как на прикреплённой картинке... Двигатель вращается, но один шаг он делает как бы полный (поворачивается скажем на угол L), а второй наполовину (L/2), третий шаг снова полный, четвёртый снова половинный... Не подскажете куда копать ?
Вложения
Pavel_Bahtinov7.gif
anjey
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 16 янв 2011, 17:40

Re: Управление шаговым двигателем

Сообщение Michael_K » 16 янв 2011, 21:19

вероятно концы обмоток перепутаны, а направление вращения держит устойчиво?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Управление шаговым двигателем

Сообщение vadinator » 16 янв 2011, 21:26

А что значит "половинный шаг"?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Управление шаговым двигателем

Сообщение Myp » 16 янв 2011, 21:35

наверняка провода перепутаны :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15935
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Управление шаговым двигателем

Сообщение anjey » 17 янв 2011, 08:01

да я уже по всякому их крутил :) провода эти... вот то поведение, что я описал, это наилучшее чего удалось добиться переподключая концы обмоток :(
причём мощности у двигла - кот наплакал.. слегка коснувшись пальцем можно остановить..
может есть ещё какие ньюансы ? которые надо учесть при подключении униполярника ?
или может кто даст автономную (без компа) схему подключения
anjey
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 16 янв 2011, 17:40

Re: Управление шаговым двигателем

Сообщение Michael_K » 17 янв 2011, 10:48

Michael_K писал(а):...а направление вращения держит устойчиво?

anjey писал(а):слегка коснувшись пальцем можно остановить..

стопудово провода перепутаны.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Управление шаговым двигателем

Сообщение Duhas » 17 янв 2011, 10:49

притом судя по симптомам выше, перепутаны не только крайние между собой но и средние выводы обмоток с крайними...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Управление шаговым двигателем

Сообщение anjey » 18 янв 2011, 10:01

Duhas писал(а):притом судя по симптомам выше, перепутаны не только крайние между собой но и средние выводы обмоток с крайними...


ну-у-у это уж вы загнули :) уж раззвонить омметром обмотки у меня ума хватило. Вся обмотка 24 Ома, со среднего отвода до каждого из концов соответственно по 12 Ом.
В общем буду пробовать другой двигатель и другую схему подключения :(
anjey
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 16 янв 2011, 17:40

Re: Управление шаговым двигателем

Сообщение Duhas » 18 янв 2011, 11:29

ну может и перегнул :oops:

но по симптомам похоже.. имхо..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Управление шаговым двигателем

Сообщение vadinator » 18 янв 2011, 11:44

Возможно пара транзисторов работают не гуд... Проверяли сигнатуры на базах транзисторов?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Управление шаговым двигателем

Сообщение slavakr55 » 22 авг 2011, 19:26

Извините, задумал одно устройство. Необходимо сократить схему, чтоб при подаче сигнала двигатель проворачивался только на один цикл. Как это проще сделать? сигнал подается с логики, амплитудой в 5в. Сколько импульсов нужно на один шаг?
slavakr55
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 21 авг 2011, 15:51

Re: Управление шаговым двигателем

Сообщение Myp » 23 авг 2011, 09:40

1 импульс 1 шаг :)
простой драйвер ШД и так проще некуда
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15935
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter