roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Система управления скоростью вращения двигателя

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Система управления скоростью вращения двигателя

Сообщение Antonio » 06 янв 2006, 00:14

Великие роботехники, помогите пожалуйста простому студенту  :cry: ...
Обыскался весь ... курсач надо здавать по электронике скоро, сам я мало шарю в этой области науки ...

Тема: Система управления скоростью вращения двигателя переменного тока (можно постоянного! так видимо будет легче)

И индивидуальное задание:
Мощь двиг. < 100 Вт. , n=500-1400 об/мин
падается сигнал с ЭВМ (скорость двиг) -> система управления -> двигатель

Да-к вот нигде не могу найти электрическую принципиальную схему  системы управления двигателем, ее нужно выполнить на отдельном листе аж А2!, сам я ее никогда не соберу !!! ПОМОГИТЕ !!!

Очень расчитываю на Ваше понимание ...
Antonio
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 05 янв 2006, 23:55
Откуда: Е-бург

Сообщение -= Александр =- » 06 янв 2006, 00:37

Схему эту сотворил ув. тов. =DEAD= и если он не против - лежит она в разделе "Готовые модули".
Далее по поводу платы управления: делается просто, на валу двигателя сажается метка или диск с дырками и оптика, которая эти самые дырки считает. Импульсы от оптики поступают на микроконтроллер (или в порт LPT если с контроллерами не знаком) и прога их считает. Если насчитала за данное время больше чем надо - уменьшаем ШИМ сигнал на двигатель, если мало - увеличиваем. Про ШИМ тоже ищи на форуме, много раз было.

В общем это один из простейших способов.  :roll:

Для мотора переменного тока ищи в сети схемы регулятора оборотов асинхронного двигателя переменного тока, они есть и их много. Если электроника у тебя там не цифровая - скорее всего препод от тебя именно этого дожидается. По трехфазным моторам тут пожалуй никто тебе не поможет, не робототехническая это штуковина...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение -= Александр =- » 06 янв 2006, 00:38

Кстати если прокатит - на шаговом моторе эта задача решается путем выдачи ему импульсов нужной частоты.  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Antonio » 06 янв 2006, 11:03

ДА, совсем забыл ВСЕ НУЖНО СДЕЛАТЬ БЕЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ !!!  Все что находил было с ними, без них это вообще осуществимо ?

Наверное, я совсем слепой :shock: , но так и не смог найти эту долгожданную мной схему тов. =DEAD= 'a в этом разделе, посмотрите, пожалуйста, может этот пост уже удален ?
Antonio
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 05 янв 2006, 23:55
Откуда: Е-бург

Сообщение avr123.nm.ru » 06 янв 2006, 12:10

можно без МК  

вот привод 3-х фазного мотора на "до боли знакомом" 555 таймере

AN-985 Six-Output 600V MGDs Simplify 3-Phase Motor Drives PDF

http://www.irf.com/technical-info/appnotes/an-985.pdf


остальные апноуты с irf.com по электроприводу тут:

http://www.irf.com/technical-info/appnotes.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 06 янв 2006, 12:37

Любопытно стало, я с такими моторами не сталкивался, но интересно: насколько он поддается управлению? В смысле реально ли его остановить/реверсировать в пределах пары оборотов? С максимума до нуля и обратно, как и мотор постоянного тока? Еще млышал что стартовый момент у них низкий - так ли это?
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Система управления скоростью вращения двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 06 янв 2006, 13:18

Antonio писал(а):курсач надо здавать по электронике скоро, сам я мало шарю в этой области науки ...


похоже Россию действительно ждет "светлое" будующее и тьма инженерная.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение =DeaD= » 06 янв 2006, 13:56

Antonio писал(а):ДА, совсем забыл ВСЕ НУЖНО СДЕЛАТЬ БЕЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ !!!  Все что находил было с ними, без них это вообще осуществимо ?

Наверное, я совсем слепой :shock: , но так и не смог найти эту долгожданную мной схему тов. =DEAD= 'a в этом разделе, посмотрите, пожалуйста, может этот пост уже удален ?


Можете не искать :) у меня все равно через МК скоростью управляется.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение -= Александр =- » 06 янв 2006, 14:07

Хм... Расковырять дрель и нарисовать схему оттуда. Там в конпке сидит тиристор (или динистор или че-то другое, не знаю) и переменный резистор. Еще помню есть пара конденсаторов. Короче все просто как топор, да и обороты неплохо регулируются!  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение -= Александр =- » 06 янв 2006, 14:08

=DeaD= писал(а):Можете не искать :) у меня все равно через МК скоростью управляется.


Никто не запрещал воткнуть ее в LPT...  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение =DeaD= » 06 янв 2006, 15:19

-= Александр =- писал(а):Никто не запрещал воткнуть ее в LPT...  :wink:

Ну да, ему МК не разрешают, а вы предлагаете ПК задействовать :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение avr123.nm.ru » 06 янв 2006, 15:38

=DeaD= писал(а):
-= Александр =- писал(а):Никто не запрещал воткнуть ее в LPT...  :wink:

Ну да, ему МК не разрешают, а вы предлагаете ПК задействовать :)


дак вроде ПК у него в первом посте задействован под названием - ЭВМ.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter