Технический форум по робототехнике.
encedent » 03 янв 2011, 19:14
Может кто поможет схемой? разобрал несколько серв, там стоит PIC12F683, а когда разглядывал регулятор(безколлекторный) там на ATmega 8, может кто поможет схему найти регулятора коллекторного двигателя, с реверсом.
Заранее благодарен, Спасибо!
З.Ы. всех с наступившим!
Michael_K » 03 янв 2011, 19:45
encedent » 03 янв 2011, 20:15
смотрел я там, не врубаюсь
Angel71 » 03 янв 2011, 20:22
во что именно? схему найти не смогли чтоль, вот версии 2.1
http://www.openservo.com/moin.cgi/Schematic2?action=AttachFile&do=get&target=openservo_2.1_schematic.pdfесли в ней не разобрались, имхо берите слегка прожорливую l293 и не мучайтесь
encedent » 03 янв 2011, 20:38
а не подскажите что куда цеплять (+ и - понятно) сигнял непонятно
Angel71 » 03 янв 2011, 20:39
нет, хз о чём вы сейчас пишите.
encedent » 03 янв 2011, 21:46
ну так как это радио-управляемый контроллер, там идет сигнал, на всех устройствах р\у он есть
Добавлено спустя 51 минуту 47 секунд:
а еще есть какие либо ресурсы?
Myp » 03 янв 2011, 21:53
нашествие прям какоето...
и все главное хотят чото а словами описать не могут
хочу такую штуку чтобы она так "вжжж" а потом "чпок пиу" и чтоб крутая была!
Michael_K » 03 янв 2011, 21:56
У опенсервы нет такого сигнала - у них свой интерфейс - i2c
Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:Myp писал(а):нашествие прям какоето...
и все главное хотят чото а словами описать не могут
А по-моему, тут как раз задача понятна.
У человека есть Р/У (питание и сигнал для сервомашинки), ему хочется управлять моторчиком с реверсом.
Проще всего взять стандартную серву. (Ну или электронику из нее выдрать, но это зависит от необходимого тока движка - сервы обычно слаботочные (относительно, конечно))
encedent » 03 янв 2011, 22:02
я уже пытался, 2 сервы сгорели, и тото с родными моторами, но сгорели там мосфеты, так что это не страшно.
так вот в чем дело, может быть выпаять из схемы пик-контроллер, посмотреть куды выводы ведут, показать сдесь прошивку его, может кто что подскажет? просто я уже пол года маюсь, не могу найти схему такую
Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
и еще, пик контроллеры стоят только на добротных сервах, сервы spektrum DSP75
Michael_K » 03 янв 2011, 22:16
Значит моторчики вы подключаете слишком мощные.
Возможно, можно обойтись только заменой мосфетов на более мощные, но не факт.
encedent » 03 янв 2011, 22:29
не факт еще какой, моторчик стоит родной! который сразу на серве, но он начинает грется и горят потом мосфеты
может как либо можно сделать новый совершенно регулятор, и с реверсом?
просто тут вот в сервах и реверс есть
Michael_K » 03 янв 2011, 22:39
Значит мотор сильно перегружен механически... трудно ему крутиться.
Добавлено спустя 59 секунд:
Можно, конечно, но готовой схемы, чтобы показать не знаю.
encedent » 03 янв 2011, 22:45
а можем разработать? я могу предоставить инфу о прошивке, выпаять контроллер, ну и в программатор
EdGull » 03 янв 2011, 22:49
конечно можем!