roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Р\у регулятор коллекторного двигателя

Р\у регулятор коллекторного двигателя

encedent » 03 янв 2011, 19:14

Может кто поможет схемой? разобрал несколько серв, там стоит PIC12F683, а когда разглядывал регулятор(безколлекторный) там на ATmega 8, может кто поможет схему найти регулятора коллекторного двигателя, с реверсом.
Заранее благодарен, Спасибо!
З.Ы. всех с наступившим!

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Michael_K » 03 янв 2011, 19:45

посмотрите тут:
http://www.openservo.com/

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

encedent » 03 янв 2011, 20:15

смотрел я там, не врубаюсь

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Angel71 » 03 янв 2011, 20:22

во что именно? схему найти не смогли чтоль, вот версии 2.1 http://www.openservo.com/moin.cgi/Schematic2?action=AttachFile&do=get&target=openservo_2.1_schematic.pdf
если в ней не разобрались, имхо берите слегка прожорливую l293 и не мучайтесь

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

encedent » 03 янв 2011, 20:38

а не подскажите что куда цеплять (+ и - понятно) сигнял непонятно

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Angel71 » 03 янв 2011, 20:39

нет, хз о чём вы сейчас пишите.

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

encedent » 03 янв 2011, 21:46

ну так как это радио-управляемый контроллер, там идет сигнал, на всех устройствах р\у он есть

Добавлено спустя 51 минуту 47 секунд:
а еще есть какие либо ресурсы?

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Myp » 03 янв 2011, 21:53

нашествие прям какоето...
и все главное хотят чото а словами описать не могут

хочу такую штуку чтобы она так "вжжж" а потом "чпок пиу" и чтоб крутая была!

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Michael_K » 03 янв 2011, 21:56

У опенсервы нет такого сигнала - у них свой интерфейс - i2c

Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
Myp писал(а):нашествие прям какоето...
и все главное хотят чото а словами описать не могут

А по-моему, тут как раз задача понятна.
У человека есть Р/У (питание и сигнал для сервомашинки), ему хочется управлять моторчиком с реверсом.
Проще всего взять стандартную серву. (Ну или электронику из нее выдрать, но это зависит от необходимого тока движка - сервы обычно слаботочные (относительно, конечно))

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

encedent » 03 янв 2011, 22:02

я уже пытался, 2 сервы сгорели, и тото с родными моторами, но сгорели там мосфеты, так что это не страшно.

так вот в чем дело, может быть выпаять из схемы пик-контроллер, посмотреть куды выводы ведут, показать сдесь прошивку его, может кто что подскажет? просто я уже пол года маюсь, не могу найти схему такую

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
и еще, пик контроллеры стоят только на добротных сервах, сервы spektrum DSP75

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Michael_K » 03 янв 2011, 22:16

Значит моторчики вы подключаете слишком мощные.
Возможно, можно обойтись только заменой мосфетов на более мощные, но не факт.

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

encedent » 03 янв 2011, 22:29

не факт еще какой, моторчик стоит родной! который сразу на серве, но он начинает грется и горят потом мосфеты
может как либо можно сделать новый совершенно регулятор, и с реверсом?
просто тут вот в сервах и реверс есть

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Michael_K » 03 янв 2011, 22:39

Значит мотор сильно перегружен механически... трудно ему крутиться.

Добавлено спустя 59 секунд:
Можно, конечно, но готовой схемы, чтобы показать не знаю.

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

encedent » 03 янв 2011, 22:45

а можем разработать? я могу предоставить инфу о прошивке, выпаять контроллер, ну и в программатор

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

EdGull » 03 янв 2011, 22:49

конечно можем! :D


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter