encedent писал(а):а можем разработать?
Можете
Схему моста вы найдете здесь на форуме (и не одну).
Проверенные, насколько я понимаю, из опенроботикс или минибота можно срисовать.
Прошивка там тоже элементарная - померить длину импулса на входе и выдать пропорциональный ШИМ, а копировать серву глупо (вам же не нужна обратная связь по положению).
