roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 13:36

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 19:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Сообщения: 36
Откуда: Белгород
Может кто поможет схемой? разобрал несколько серв, там стоит PIC12F683, а когда разглядывал регулятор(безколлекторный) там на ATmega 8, может кто поможет схему найти регулятора коллекторного двигателя, с реверсом.
Заранее благодарен, Спасибо!
З.Ы. всех с наступившим!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 19:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
посмотрите тут:
http://www.openservo.com/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 20:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Сообщения: 36
Откуда: Белгород
смотрел я там, не врубаюсь


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 20:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
во что именно? схему найти не смогли чтоль, вот версии 2.1 http://www.openservo.com/moin.cgi/Schematic2?action=AttachFile&do=get&target=openservo_2.1_schematic.pdf
если в ней не разобрались, имхо берите слегка прожорливую l293 и не мучайтесь


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 20:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Сообщения: 36
Откуда: Белгород
а не подскажите что куда цеплять (+ и - понятно) сигнял непонятно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 20:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
нет, хз о чём вы сейчас пишите.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 21:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Сообщения: 36
Откуда: Белгород
ну так как это радио-управляемый контроллер, там идет сигнал, на всех устройствах р\у он есть

Добавлено спустя 51 минуту 47 секунд:
а еще есть какие либо ресурсы?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 21:53 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
нашествие прям какоето...
и все главное хотят чото а словами описать не могут

хочу такую штуку чтобы она так "вжжж" а потом "чпок пиу" и чтоб крутая была!

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 21:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
У опенсервы нет такого сигнала - у них свой интерфейс - i2c

Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
Myp писал(а):
нашествие прям какоето...
и все главное хотят чото а словами описать не могут

А по-моему, тут как раз задача понятна.
У человека есть Р/У (питание и сигнал для сервомашинки), ему хочется управлять моторчиком с реверсом.
Проще всего взять стандартную серву. (Ну или электронику из нее выдрать, но это зависит от необходимого тока движка - сервы обычно слаботочные (относительно, конечно))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 22:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Сообщения: 36
Откуда: Белгород
я уже пытался, 2 сервы сгорели, и тото с родными моторами, но сгорели там мосфеты, так что это не страшно.

так вот в чем дело, может быть выпаять из схемы пик-контроллер, посмотреть куды выводы ведут, показать сдесь прошивку его, может кто что подскажет? просто я уже пол года маюсь, не могу найти схему такую

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
и еще, пик контроллеры стоят только на добротных сервах, сервы spektrum DSP75


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 22:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Значит моторчики вы подключаете слишком мощные.
Возможно, можно обойтись только заменой мосфетов на более мощные, но не факт.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 22:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Сообщения: 36
Откуда: Белгород
не факт еще какой, моторчик стоит родной! который сразу на серве, но он начинает грется и горят потом мосфеты
может как либо можно сделать новый совершенно регулятор, и с реверсом?
просто тут вот в сервах и реверс есть


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 22:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Значит мотор сильно перегружен механически... трудно ему крутиться.

Добавлено спустя 59 секунд:
Можно, конечно, но готовой схемы, чтобы показать не знаю.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 22:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Сообщения: 36
Откуда: Белгород
а можем разработать? я могу предоставить инфу о прошивке, выпаять контроллер, ну и в программатор


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя
СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 22:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
конечно можем! :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 22 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 16


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO